[Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par chamois06 » 03 sept. 2013, 13:42

Soaocohoa a écrit :Pour la puissance maximale, j'avais calculé 16,8 V (batterie à 100 %) * 17 A (moteur au maximum) = 285.6 W ...
Peut-être que mon calcul ne peut s'appliquer ici comme cela...
Tu cliques sur la petite flèche à coté du W et tu fais apparaitre A, puis tu mets dans la case 17.
Soaocohoa a écrit :......Et je mets bien 7,4 V pour le courant à vide alors que c'est du 4S ?
Oui parce que, pour un raison qui m'échappe, le courant a été mesuré sous 7.4V et pas sous 14.8V, ou alors ils se sont planté dans l'affichage ce qui arrive souvent malheureusement
C'est comme chez HK la photo du 35-25 650 KV n'est pas du tout celle de ce moteur, il suffit de compter le nombre de poles pour s'en rendre compte !
Voici la bonne photo:
http://www.himodel.com/electric/HL_W35- ... er_4S.html
Pierre
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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par Soaocohoa » 03 sept. 2013, 15:09

D'accord merci :)

Je corrige cela, puis je poste le nouveau résultat.

En attendant, des suggestions pour l'équilibrage ?

Merci ^^

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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par Soaocohoa » 03 sept. 2013, 15:32

http://img543.imageshack.us/img543/9842/8if9.png

Tout à l'air très bien !
... Mais j'ai quand même un peu peur de la température moteur au maximum :
- le calculateur dit qu'il y a un problème au dessus de 80 °C. Hors, je suis à 74 °C.. Et il se trouve que j'ai indiqué : refroidissement : très pauvre... Alors qu'il est nul.
EDIT : Aïe : Si la batterie est pleine.. c'est 83 °C...

Donc si pour une certaine raison je passe un instant à la puissance maximale, ce peut être trop risqué ?
EDIT : Je peux bien sûr dans le code fixer une limiter à par exemple 1700 µs... mais je risque d'avoir certains problèmes de manœuvre... urgence notamment, non ?
Sinon, que pensez-vous de cette configuration ?
J'ai essayé de faire varier les paramètres et on dirait un bon compromis entre diverses limites.

Merci ^^

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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par Soaocohoa » 03 sept. 2013, 15:38

Sinon, je peux passer à 11"... mais la poussée @Flotter est vraiment juste il me semble...
Et si j'augmente un peu la masse de l'appareil, j'arrive vite à la limite de 80% de poussée pour flotter (nul ! :p)...
Alors il faudrait du 11.5" :p

Ou sinon ; http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 36mm_.html
Mais là ce pourrait être plus compliqué à gérer :p

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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par chamois06 » 03 sept. 2013, 18:27

Deux secondes à pleine puissance et tu ne vois déjà plus ton quadri, trop loin !
Pour atteindre les 74°C à pleine puissance il faut laisser le temps à la masse du moteur pour monter en température, CF ma première remarque.
Pour le refroidissement de HK :D :D :D :lol: as-tu déjà vu un moteur brushless comme celui que tu convoites ?
Ce qui tourne et entraine l'hélice c'est la cage extérieur qui porte les aimants; ce qui est interne et ne bouge pas ce sont les bobinages et ce sont les bobinage qui chauffent par effets joule et suite aux courant de foucault.
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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par Soaocohoa » 03 sept. 2013, 22:14

Oooops... Je suis très drôle mais je ne voulais pas l'être...
Cela se soigne peut-être ? (oui, en se renseignant d'accord, je n'ai rien dit :p )

Donc concrètement... je garde cette configuration ?
Admettons que le quadrirotor fasse un vol en étant plus lourd que ce qui était prévu... Je risque de vite monter en puissance moteur... Plutôt que de faire trop attention à la masse, je trouve qu'il serait préférable de fixer une limite de sécurité dans le code... Auriez-vous une idée de cette limite ? Je suppose qu'il faut qu'elle implique pourcentage de la vitesse et temps.
Pour faire simple, je pourrai simplement fixer une limite à 80 % par exemple, mais une montée très forte et brève peut parfois être utile je pense... donc ce ne serait pas une bonne solution.

CONCLUSION : Je suis totalement perdu -_-

Il y a donc deux problèmes principaux à résoudre avant que je puisse commander le matériel (... merci de votre patience ! :rolleyes: )
- Petit problème de température
- Équilibrage des hélices

Merci beaucoup :)

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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par Soaocohoa » 10 sept. 2013, 12:19

Hey :)

· · · — — — · · ·

Merci :)

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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par Soaocohoa » 11 sept. 2013, 16:14

:unsure:
Pour l'équilibrage... :) :) :)
Pouvez-vous m'aider s'il vous plaît ?

Voici le message dans lequel je posais le problème :
Soaocohoa a écrit :Merci pour cette réponse. C'est plutôt rassurant :)
Ah ! équilibrer les hélices... Sujet qui n'a pas été abordé... :unsure:

Ici : http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=3208.0, il semble qu'il y ait divers avis.
Comment me conseilleriez-vous de m'y prendre pour les équilibrer (ajouter du poids/enlever du poids ou toujours ajouter, comment ajouter...) ?

Autre question :)
je n'ai (évidemment :p ) pas d'équilibreur.
J'en achète un ? (heureusement, le calculateur ne demande pas cela :p )
=> petit problème :
-> http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _bag_.html
-> http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ancer.html
-> http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Blade.html
-> http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Stand.html

Eeeeeeeh, je fais quoi là dedans :rolleyes:

Merci ^^

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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par chamois06 » 11 sept. 2013, 18:41

Bonjour,
Je n'ai pas répondu parce que je ne suis pas un spécialiste du sujet et que je n'aime pas parler de ce que je ne connais pas ou peu.
J'ai les 2 premiers de ta liste:
- le premier, très bien en utilisant deux verres comme appuis. Mais il donne un résultat que l'on pourrait qualifié de grossier.
- le deuxième est parfait dans le principe à condition que l'axe soit parfaitement droit et que les deux cônes de serrage soit aussi parfaitement équilibrés. Sur le modèle que j'ai reçu l'axe droit à l'oeil est en réalité légèrement voilé et les cônes mal équilibré, ce qui fait que l'appareil est inutilisable.

J'ai acheté un autre équilibreur magnétique dont les cônes sont bons mais la tige, fileté sur ce modèle, n'est pas parfaite ce qui rend l'appareil difficile à utiliser et ne permet qu'un équilibrage correct mais pas parfait.

Le seul conseil que je donnerais est de prendre un équilibreur magnétique haut de gamme, donc cher, et si possible de l'essayer avant.

Pour ma part j'enlève du poids avec du papier de verre dans l'intrados dans le dernier quart extrême de la pale, mais j'ignore si c'est a meilleur méthode.
Pierre
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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par Soaocohoa » 11 sept. 2013, 19:10

Salut :)
Merci pour ta réponse.

Si l'équilibrage est approximatif, dans le pire des cas, les hélices vibrent, mais pas de problème majeur pour le vol à ce niveau, si ?

Concrètement, je ne compte pas monter une patrouille acrobatique de quadrirotors, donc je vais essayer de limiter le budget à ce niveau là il me semble.
Puisque tu écris toi-même (si je ne me trompe pas) que tu n'as pas l'appareil que tu conseillerais, je suppose que pour ce que je vais faire moi, avoir ce que tu as serait largement suffisant ^^
Si je comprends, tu utilises le troisième que tu mentionnes ?
Apparemment, tu sembles aussi écrire que ce que je trouve d'un peu plus cher que les premier (disons jusqu'à 20 $) ne donnera jamais un résultat vraiment satisfaisant...

Donc à ce compte là, autant que je prenne les premiers, non ? :p
... Enfin, si c'est mieux que rien ! ^^

i : Ca y est, on y est presque !

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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par Soaocohoa » 15 sept. 2013, 11:42

Salut à tous :)

Donc la dernière question posée, de façon plus simple, est la suivante :

Vaut-il mieux acheter cela : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _bag_.html pour équilibrer les hélices ou alors mieux vaut-il ne rien faire du tout ? (pas de troisième hypothèse à priori)

Il faudrait que je ne tarde pas trop pour passer la commande chez HobbyKing, car s'il arrive qu'ils n'ont plus en stock un des produits, ce serait fâcheux :p

(et là j'écris vite avant que mon ordinateur ne redémarre :p)

Merci d'avance :D

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Le moment tant attendu...

Message par Soaocohoa » 17 sept. 2013, 18:44

Bonjour à tous ! :)

Je tiens en premier lieu à vous remercier de m'avoir permis d'arriver jusque là (enfin, jusqu'où... on verra bien :p ).
Après diverses (d'innombrables, ou d'impertinentes pour d'autres ^^ ) questions et de multiples tests avec le calculateur, voici la liste du matériel que j'ai établie :

Hélices 12x4.5 : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... lack_.html
Moteur - 650 kv : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... unner.html
ESC - 20 A : http://www.rctimer.com/product_780.html
Batterie : Zippy Compact 5800 mAh : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=36173
Adaptateur + Chargeur : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... w_PSU.html
Équilibreur(s) : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _bag_.html

Pourriez-vous m'indiquer si vous voyez un problème important ?
Matériel mal choisi, composant simple pour les connexions manquant dans la liste par exemple...

Merci d'avance,

Soaocohoa

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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par chamois06 » 17 sept. 2013, 19:50

Soaocohoa a écrit :Salut :)
Merci pour ta réponse.

Si l'équilibrage est approximatif, dans le pire des cas, les hélices vibrent, mais pas de problème majeur pour le vol à ce niveau, si ?

.....................
Bonjour,
C'est grave pour le vol d'avoir des vibrations :
- problèmes mécaniques (vis qui se défont ou pièces qui cassent
- mais le plus grave c'est pour l'électronique car tout modèle multirotor comporte des accéléromètres et des gyro qui deviennent complètement fous en cas de vibrations excessives.
Pour la liste, rein à redire sauf que l'équilibreur est un peu juste. il faut un modèle "à suspension magnétique" pour faire un bon équilibrage surtout sur un multi.
Je n'ai pas d'adresse à donner car après 2 modèles avec des axes ou des cônes défectueux je me suis fait le mien!.
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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par Soaocohoa » 17 sept. 2013, 20:52

OK... merci :)

EDIT : J'aurais peut-être pu me dispenser d'écrire ce qui est en vert...


Le problème est que si je montre un produit comme celui-ci : http://fr.aliexpress.com/item/F04994-AT ... 17808.html
... il n'y aura pas grand monde pour me dire s'il est bien ou pas, si ?


Les prix bas ne sont pas nécessairement signe d'un mauvais produit il me semble... (par exemple j'ai déjà commandé une dalle LCD (fonctionnant très bien) depuis ce site à un prix beaucoup plus faible que ce que je trouvais partout ailleurs).

Autre problème : je ne veux pas que l'équilibreur soit cher... Je suis déjà "très juste" au niveau budget, le matériel choisit à l'air tout à fait satisfaisant, et il faudrait que je passe les commandes au plus vite maintenant.
Par exemple, cela : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2073 ... s-du-rotor
... Je ne sais pas si c'est un bon produit, mais en tout cas, c'est trop cher... 20 € serait un très grand maximum...
Donc si j'ai compris, dans cette gamme de prix, ils auront souvent de petits défauts les rendant inutilisables, ne les rendant donc pas préférables aux tout petits équilibreurs comme ceux de la liste.

Alors que me conseillez-vous au final ?
Un avis sur le premier produit ? ... OK, d'accord, ce n'est même pas la peine :p
Si eux-mêmes écrivent "jouets"... ce n'est peut-être pas une bonne idée...


...

C'est juste que je ne sais pas du tout ce que je dois faire, mais compte tenu de ce que j'ai écrit, y a-t-il une autre solution que prendre les équilibreurs mentionnés dans la liste.
"un peu juste"... Est-ce réellement un problème, ou alors est-ce un problème pour avoir un appareil extrêmement bien réalisé ?

Merci beaucoup : this is THE ULTIMATE PROBLEM ! :p

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Re: [Débutant] Motorisation d'un quadrirotor

Message par chamois06 » 18 sept. 2013, 09:11

Soaocohoa a écrit :..................Par exemple, cela : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2073 ... s-du-rotor............
Bonjour,
Ce modèle est le dernier que j'ai pris: bien conçu, cônes correctes et surtout avec pas de vis, mais.......... la tige n'est pas parfaitement droite et les pointes pas parfaitement centrées d'où un équilibrage faussé. Pour avoir un truc correct j'ai du faire faire par un tourneur une tige filetée droite avec des pointes bien centrées ce qui m'a couté plus que l'appareil.
Soaocohoa a écrit :.............Les prix bas ne sont pas nécessairement signe d'un mauvais produit il me semble... (par exemple j'ai déjà commandé une dalle LCD (fonctionnant très bien) depuis ce site à un prix beaucoup plus faible que ce que je trouvais partout ailleurs).....
Je vois que tu as beaucoup plus d'expérience que moi, il m'est donc difficile avec ma petite expérience de conseiller utilement.
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... Encore un petit effort... on y est presque ! (Merci !)

Message par Soaocohoa » 18 sept. 2013, 18:17

Salut :)

OK, merci.

Tout est déjà assez compliqué, alors je vais essayer d'éviter de le rendre encore plus.

Donc pour finir, question simple :
Est-ce qu'avec ceux de la liste je peux espérer réaliser un système fonctionnant bien, ou est-ce que cela risque rapidement de se transformer en catastrophe à cause de ces équilibreurs ?

Merci beaucoup :)

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Le jeux sont faits... Rien ne va plus !

Message par Soaocohoa » 20 sept. 2013, 22:46

Salut tout le monde :)

Je devrais donc passer les trois commandes ce week-end.
La liste est donc exactement la dernière que j'ai postée.

Si j'ai quelque chose d'intéressant à dire... (ou peut-être plutôt un problème problématique :p), il y a de fortes chances que je poste de nouveaux quelques messages.

Je vous informerai de l'issue de projet.

Merci à tous pour l'aide précieuse que vous m'avez apportée ! :D

Soaocohoa

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Merci

Message par Soaocohoa » 10 juil. 2014, 20:06

Bonjour !

Après un certain temps d'absence... retour sur mon projet.

J'avais eu recours à votre aide pour débuter : vos réponses m'ont été fort utiles :)

J'ai fait tout mon possible pour réussir aux Olympiades de Sciences de l'Ingénieur... et ce fut un échec splendide.

Mon équipe (... à savoir un élève de ma classe et moi-même) a terminé quatrième à la finale académique : seule les deux première équipes étaient sélectionnées pour la finale nationale. Je ne ferai d'ailleurs pas de remarque sur les projets choisis... :rolleyes:

Nous nous sommes arrêtés après la défaite à la finale régionale et ne sommes ainsi, à vrai dire, pas allé extrêmement loin en ce qui concerne les réalisations abouties, bien que l'investissement fut plutôt important.

Vous pouvez avoir accès à un petit aperçu de ce que nous avons fait et de nos objectifs avec le site du projet, sa chaîne YouTube et son compte Flickr (accessibles en bas de page).

Si vous avez été assez courageux pour arriver jusque là, vous vous demandez peut-être quel est le but de ce message... mais vous avez peut-être aussi lu le titre, certes !

Il s'agit simplement de remercier tous ceux qui m'ont aidé et sans qui je n'aurai certainement pas pu arriver jusque là !

... Pas très loin me direz-vous ? Mais ce n'était que le commencement ! :p


Merci à tous.

Cordialement,
Soaocohoa

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