Réglages Hexa 550/APM2.5 /Néo 6M/ Mission planer

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jiji79
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Réglages Hexa 550/APM2.5 /Néo 6M/ Mission planer

Message par jiji79 » 26 oct. 2013, 23:01

Bonsoir,
sur un hexa 550 j'ai une APM 2.5 arduflyer sous arducoptère 3.01, le gps Néo6M v2, des hélices actuellement bipales 9x4.7 (bientôt des tripales 9x4.7) tout ça est paramétré avec mission planer 1.2.84.
- Quelqu'un aurait il cette config et quelles valeurs de réglages PID avez vous ?
- Peut on et comment fait on pour étalonner les capteurs (baromètre...)
Merci.
Avion indoor sphinx, Rainbow A388 de chez HK, Blade 130X; Goblin 700;Agile 7.2; Atom 500; Hexacoptère 550/APM 2.5 et hexa tarot 680, nacelle bls maison, apn nex3N; Taranis x9d; radio DX8; Turnigy ER9x. Simu Phoenix.

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jiji79
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Re: Réglages Hexa 550/APM2.5 /Néo 6M/ Mission planer

Message par jiji79 » 27 oct. 2013, 14:55

Il n'y a pas beaucoup de concernés pour l'instant apparemment. :(
Y a t'il autrement dans les environs du 79 quelqu'un qui aurait cette carte sur un quad ou hexa?
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Re: Réglages Hexa 550/APM2.5 /Néo 6M/ Mission planer

Message par Jordan83 » 27 oct. 2013, 15:06

Bonjour,

Effectivement, peu de personnes ici volent avec ce matos.
J'ai eu un APM 2.0 pendant plus d'un an.

Pour les valeurs bah... j'ai fait des tests jusqu'à trouver les bonnes :lol: .
Pour étaloner les capteurs, je ne me souviens plus. Voir surement sur les post de DanRZ et Chamois06.
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chamois06
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Message par chamois06 » 27 oct. 2013, 15:18

jiji79 a écrit :Il n'y a pas beaucoup de concernés pour l'instant apparemment. :( .....
Bonjour,
La première qualité pour réussir dans le modélisme est ...............la patience ;)
Voir ma signature pour ma configuration.
La particularité des tables de "PIDs" est de s'adapter aux caractéristiques de chaque machine. J'ai pu constater que le simple changement de marque d'hélice , en gardant ma même dimension, demande une modification des "PIDs".
Passes moi une adresse courriel par MP et je te ferai parvenir mon fichier de configuration (il y a dans les PIDs sur cette carte!)
Pour l'étalonnage des capteurs ??pourrais-tu être plus précis ?
As-tu lu le "Wiki" : http://copter.ardupilot.com/
Pierre
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Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
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Re: Réglages Hexa 550/APM2.5 /Néo 6M/ Mission planer

Message par jiji79 » 27 oct. 2013, 21:37

Merci chamois06,
je te transmets mon adresse par MP.
Pour l'étalonnage apparemment ils s'étalonnent durant les 30 premières secondes à ce que j'ai lu mais j'avais lu également qu'il fallait bien régler le baromètre. Est ce par le calibrage des accéléromètres?
Ce WE avec le vent qu'il y a eu j'ai vu effectivement que le baromètre était assez perturbé par celui-ci. J'ai donc mis une "cloche au dessus de ma carte afin qu'elle soit moins perturbée, enfin j'espère. Je ferai un test plus tard.
En mode stabiliser mon hexa ce comporte très bien mais en mode loiter, les moteurs ne travaillent pas assez linéairement je trouve. Ils ont tendance à compenser par saccades.
Par rapport à mon mission planer j'avais baissé les P principaux à 3 au lieu de 4.5 et baissé le yaw à 4 au lieu de 4.5.
Y a t'il des réglages propres à chaque mode de vol ?
Jérôme.
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Re: Réglages Hexa 550/APM2.5 /Néo 6M/ Mission planer

Message par chamois06 » 27 oct. 2013, 22:00

jiji79 a écrit :......Pour l'étalonnage apparemment ils s'étalonnent durant les 30 premières secondes à ce que j'ai lu mais j'avais lu également qu'il fallait bien régler le baromètre. Est ce par le calibrage des accéléromètres?...........
Bonsoir Jérome,
Que veux-tu étalonner ?
Je ne connais aucun réglage sur le baromètre. Si ta carte n'est pas dans son boitier avec le tampon de mousse sur le baro il est bien indiqué dans le Wiki de coller un tampon de mousse ou de ouate avec un morceau de scotch sur la baro.
La calibrage des accéléromètre ne concerne que .....les accéléromètres.
jiji79 a écrit :... Ce WE avec le vent qu'il y a eu j'ai vu effectivement que le baromètre était assez perturbé par celui-ci. J'ai donc mis une "cloche au dessus de ma carte afin qu'elle soit moins perturbée, enfin j'espère. Je ferai un test plus tard......
C'est pour cela que l'on protège le baro par un tampon de mousse, ouate.... afin de l'isoler des perturbatons du au vent, aux hélices ou à la vitesse.
De nouveau je te conseille de bien lire le Wiki plutôt que de suivre les "on dit" de droite ou de gauche. Tu n'imagine pas le nombre de conneries que l'on peut lire sur les forums ;) .
Quand les réglage sont bons tous les modes de vol sont satisfaisants, il est impensable de changer les réglages suivant les modes de vol, ..... surtout en vol!
Pierre
Modifié en dernier par chamois06 le 28 oct. 2013, 00:17, modifié 1 fois.
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Re: Réglages Hexa 550/APM2.5 /Néo 6M/ Mission planer

Message par jiji79 » 27 oct. 2013, 23:12

Merci chamois06.
Je vais relire tout ça. Faut dire qu'il y a tellement de choses différentes à lire. N'ayant pas un cerveau très ouvert à tout ça, c'est assez fastidieux et j'avoue que parfois j'arrive à me noyer dans pas grand chose.
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Re: Réglages Hexa 550/APM2.5 /Néo 6M/ Mission planer

Message par titeuf007 » 09 nov. 2013, 02:28

chamois06 a raison
il te faut lire plusieurs fois le wiki car la plupart de tes questions trouveront reponses sur le site officiel
ensuite si ca peut te rassurer,la version en cours de test va inclure l autotune qui va regler par elle meme tes pids...c est qu une version beta pour l instant mais ils en sont a la version rc5 donc il est fort probable de la voir arriver en officiel avant la fin du mois de novembre

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