quadris FPV dans le 35... [Dji Naza inside]

Message par **Towcat** » 24 mars 2011, 14:27

suite à mes recherches et interrogations, c'est un peu les collègues qui m'ont décidé en s'offrant des cartes FCwii de FVP4ever... le soft est simple mais bon, les appareils efficaces, d'ailleurs je souhaitais monter la nouvelle carte PipoIsu en multiwii.

sauf que le temps passe, la carte en question semble un peu jeune encore, et je me suis dit qu'après tout je pouvais aussi prendre une fcwii française, déjà pour voir, quitte à la revendre ensuite (mais nous n'en sommes encore pas là, je verrai à l'usage)... toujours est il que Fabien a prouvé que sa réputation naissante était justifiée puisque c'est livré en moins de 2 jours si c'est en stock.

j'ouvre un peu le post pour les newbies du multi comme moi qui arrivent au multiwii grâce à cette nouvelle carte tout en un : y'a rien à souder si on la prend achevée (bon ok faut pas qu'y ait des soudures oubliées, hein fabien

), c'est presque du plug and play, faut juste se taper la partie prog et le montage du multi.

Toinos m'a gentiment aiguillé hier sur ce qu'il me fallait :
> déjà la notice qui va bien http://www.fpv4ever.com/fcwii/Notice_FCWii.pdf
> ensuite le soft Arduino pour la carte http://arduino.cc/en/Main/Software
> pi la dernière version du multiwii (prendre le raw file pour télécharger) http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... svn%2Ftags
> ... et le driver pour l'adaptateur USBTTL, qui permettra de brancher la carte http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

bon, j'en suis là, j'ai installé des trucs, sadi y'a soudage pour l'adaptateur (et pour finir la carte

) et tests de branchement, je vous raconterai ce que ça fait quand on n'a jamais fait ça

je cogite toujours pour le chassis vu que je suis pas décidé, mais y'a un moment où faudra que je me bouge...

Message par **cestb** » 24 mars 2011, 18:03

Ca m'intéresse, je m'abonne... C'est un futur projet pour moi ca

Message par **vincenzo** » 24 mars 2011, 18:30

Arff, méga cool, hop...abonné!

Message par **Towcat** » 24 mars 2011, 18:36

rholàlà vous me faites trop d'honneur là, je n'invente rien y'a 50 000 sujets sur le multiwii déjà sur tous les forums

celui là sera développé façon "je débute en multi" (ce qui est vrai vu que j'y trave que dalle)

j'ai oublié de parler de ma configuration hardware :

> j'ai déjà reçu des combos moteurs en Turnigy 2830 1150 (à vérifier le KV), j'avais ça sur mon SU29EPP et y'a du couple vu que j'y avais même mis une 11x5.5 sans qu'il crame direct, un jour où j'avais rien d'autre sur le terrain...
ils consomment peu (14A), j'ai prévu des contros HK SuperSimple 20A cardprogrammable.

> j'ai déjà de la led en stock

> j'ai déjà le système FPV presque complet, testé sur ma lunchbox Tamiya 1/12

> j'ai recommandé un RX AR7000 car je ne me pose pas trop de limite, genre si je veux mettre un train rentrant sur mon quadri bin je pourrai quoi...

Message par **cestb** » 24 mars 2011, 18:49

C'est justement le defrichage façon oeil neuf qui est nickel

Bon courage

Message par **Herve54** » 24 mars 2011, 22:14

Hello,

Et bien moi aussi je suis abonné

Ca va, pas trop la pression Towcat

Je cherche a faire évoluer mon quadri a base de carte KK et ce post retient mon attention

Bon courage et à bientôt...

Hervé.

Message par **vincenzo** » 24 mars 2011, 22:31

Towcat a écrit :
celui là sera développé façon "je débute en multi" (ce qui est vrai vu que j'y trave que dalle)

Ben justement, " C'EST CA K'C'EST BONNN" ...parce que moi j'y entrave pas plus et je me suis bien moins renseigné

!

j'ai déjà reçu des combos moteurs en Turnigy 2830 1150 (à vérifier le KV), j'avais ça sur mon SU29EPP et y'a du couple vu que j'y avais même mis une 11x5.5 sans qu'il crame direct, un jour où j'avais rien d'autre sur le terrain...
ils consomment peu (14A), j'ai prévu des contros HK SuperSimple 20A cardprogrammable.

Alors justement puisque tu en parles, qu'est ce qui est préconisé d'habitude?

j'ai recommandé un RX AR7000 car je ne me pose pas trop de limite, genre si je veux mettre un train rentrant sur mon quadri bin je pourrai quoi...

Euh...puisqu'on en est au départ là, j'ai pas trop l'air kon si je demande combien de voies il faut pour un quadri?

Et si on veut mettre un APN ou une cam après, nacelle motorisée...?

Message par **Towcat** » 24 mars 2011, 22:49

houuuuuûûûû c'est pas à moi qu'il faut demander ça

bon dans l'idée c'est pas compliqué pour la radio : il faut basiquement 4 voies pour contrôler un quadri :
> profondeur
> ailerons
> lacet
> moteur
ensuite les cartes autorisent souvent des asservissements plus ou moins forts selon ce qu'on souhaite : très stable ou plus vif... du coup une autre voie permet ce changement de vol, comme un gyro headlock.

donc > 5 voies.

après t'as des histoires sur les nacelles, ça j'en suis pas encore là, en revanche j'ai compris que quasi toutes les cartes équipées d'accéléromètres pouvaient gérer la stabilisation d'une nacelle (2 servos), en multiwii tu peux l'activer il me semble.

m'enfin bon ça c'est pour plus tard, perso c'est pour voler FPV donc je m'y suis pas trop intéressé quoi...

Message par **Towcat** » 25 mars 2011, 10:32

vu que j'ai pas envie de voler dans 15 jours et que je suis toujours pas trop décidé pour mon chassis, j'ai pris une décision à court terme

je voulais pas non plus y passer la nuit (à le monter) du coup je suis presque RTF pour le chassis puisque j'ai commandé 2 frames carrées de mikrokopter chez FlashRC : 13 roros, je dois aller chercher 1m de carré d'alu de 10x10mm chez castomerlin et hop ! j'aurai un chassis quadri, avec les frames qui vont bien pour placer la FCWII (qui si je me souviens bien est aux cotes MK) sans même repercer... un bout de velcro autocollant + 1 sangle et j'aurai la lipo dessous, quelques serflex et les contros seront placés.

j'appelle ça un "compromis provisoire" prix/temps

je lui offrirai un chassis fibre moulé maison plus tard...

Message par **Towcat** » 26 mars 2011, 17:48

allez zou c'est parti !

ce matin levé de bonne heure j'ai attaqué le carré d'alu.

perçages qui vont bien et peinture rapide

et là c'est le drame

le facteur n'a pas apporté les frames de MK... sauf que du coup je cogite et me rend compte que la frame est parfaite... pour un quadri +, moi je souhaite voler en X...

faut que je cogite pour savoir ce que je vais faire... ou je change de frame carrément, où j'adapte ma carte FCwii sur celle ci, mais comment ?

pas simple...

j'attaque les soudures et là c'est du travail à la chaine

une prise EC5 et EC3 plus tard, c'est achevé

j'en profite pour voir à souder mes pins non finis : ça se fait pas trop mal et sans bavure, mais clairement mon fer était trop gros / puissant (le plastique des pins a un peu fondu... rien de grave) et l'étain un peu trop gras (on peut dire que la carte est vernie à cet endroit maintenant

)

je jette tout ça dans la caisse et direction Toinos chez qui je devais achever les soudures en question, et voir pour brancher la carte avec l'adaptateur (il n'en n'a pas donc ça l'intéresse aussi)

mode pur débutant, c'est pas compliqué en fait...
j'ai retiendu : relier le + de la carte au + de l'adaptateur, idem le -, faut faire gaffe au RX et TX qu'il faut inverser, et le DTR en direct qui va donner l'ordre de réinitialiser le firmware (on le retirera quand on essaiera la carte ensuite)

(nota > sur les photos c'est la carte à Toinos, le WMP n'est pas encore fixé)

bref on branche tout ça, on ouvre le soft arduino, dans lequel on ouvre le fichier .pde (multiwii.v1.7 dans mon cas), là on édite ce qui doit l'être (voir la notice multiwii), c'est pas très compliqué.

une fois tout ça fait, on uploade, ça clignotte et c'est torché.

là on débranche le fil DTR, et on ouvre le soft multiwii.
> on définit bien le port COM correspondant
> on lance "start" et ô joie on peut voir les gyros bouger en négatif et positif sur les 3 axes comme il faut.

notez qu'il y 'a sur différents forums dont modélisme.com d'excellent sujets très documentés, Toinos avait déjà été voir par là donc ça a été super rapide.

maintenant c'est l'arrêt complet : j'en suis là

il me manque comme un truc pour finir là...

Message par **Riva8406** » 26 mars 2011, 18:09

Et bien, ça avance à grand pas ce quadri !

Par contre, je serais à ta place, 2 bouts de contre plaqué et hop : quadri fini pour un premier test !

Message par **Towcat** » 26 mars 2011, 21:16

arf nan cet aprème j'avais le temps de rien, demain c'est pas gagné non plus donc je vais attendre patiemment lundi ou mardi que le truc arrive pour finir de le monter...

en revanche un petit bout de CP sur la frame pour récupérer des trous de fixation dans le bon sens, c'est pas idiot ça ...

Message par **vincenzo** » 26 mars 2011, 21:39

Je comprends pas bien pourquoi la frame est plus adapté pour voler en quad plutôt qu'en X?

Message par **Shadow35** » 26 mars 2011, 21:54

vincenzo a écrit :Je comprends pas bien pourquoi la frame est plus adapté pour voler en quad plutôt qu'en X?

C'est en rapport avec le positionnement de la platine FCWII qu'il va monter. Son sens de montage est important que c'est dessus qu'est fixé le WMP+ (gyros).

Mais au début je voyais pas non plus en quoi elle était plus adapté à un sens que l'autres

Message par **Towcat** » 26 mars 2011, 21:59

eeh oui !

la frame se monte proprement avec la FCwii sur les fixations MK (même format), mais dans ce cas l'orientation de celle ci "oblige" à une configuration +, pas x.

Message par **vincenzo** » 26 mars 2011, 22:06

Ah ok...mais alors quel chassis pour voler en X avec cette carte? Sinon en bricolant "propre", doit y avoir moyen de l'orienter, non?
Et pis d'abord, quel avantage de voler en X, la vue dégagée pour la cam ou on peut voir un bras de chaque coté, j'ai bon?

Sinon, vous avez vu ça?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16230" onclick="window.open(this.href);return false;
Peut être trop puissant, non?
Sur la page, ils annoncent: "Perfect Kv and size for quadcopters!" Vous en pensez quoi?

Message par **Towcat** » 26 mars 2011, 22:51

vala

je veux pas une config en +, je serais obligé de mettre la cam sous un bras : avec le X330 c'est facile vu son chassis, là je préfère partir en X directement et mettre la cam entre 2 bras.

bon jusque là c'était facile, là j'ai calibré un à un mes contros sur un nouveau programme mais je pédale

y'a un lien "installation radio sur un multiwii pour les nuls" ?

il me semble avoir lu quelque part qu'il fallait une config radio en acro et pas hélico, mais je retrouve même pas cette info...

c'est fou ça, je trouve même pas sur le site d'Alexinparis (en anglais

ça me dérange pas pour RCgroup mais là...)

Message par **Shadow35** » 26 mars 2011, 22:54

Il faut effectivement aucun mixage, donc le mode accro. C'est le micro-controleur qui fait les mixages.
Ce qui est drolement pratique vu que du coup tu peux te servir d'une radio 4 voies de base non programmable. En plus, on peut adapter le comportement de la bête par le soft de configuration mais bon faut toujours avoir un PC près de soit

.

Message par **Towcat** » 26 mars 2011, 23:01

ok

t'as pas un lien sinon sur la procédure d'installation radio?
j'ai pigé les n° de moteurs sur lesquels je dois régler le sens de rotation en fonction de la place, mais sur la radio je fais quoi ?

là je branche tout, la led rouge clignotte, ça veut dire quoi ? (Toinos c'était quoi ton lien de ce matin ?)

j'ai l'impression d'un trou dans les infos disponibles immédiatement, après le montage et le branchement de base...

je remets un lien vu et revu qui a déjà son pesant d'infos http://radio-commande.com/experimental_ ... wiicopter/

Message par **Shadow35** » 26 mars 2011, 23:20

Sur la doc c'est marqué "Alarm LED"

. Je vais vérifier sur le mien ce que ça fait et je te redis. Car j'ai aussi une LED rouge et verte.

Je sais que la verte est éteinte mais je sais plus si la rouge s'allume.

Message par **Towcat** » 26 mars 2011, 23:22

bah vi j'ai lu

mais ça m'avance pas beaucoup plus.

ce matin avec Toinos y'avait une histoire de radio pas branchée chépuquoi, sauf que là je l'ai branchée...

Message par **Shadow35** » 26 mars 2011, 23:26

Bon alors je sais pas si ça fonctionne comme moi mais moi voici ce que ça fait.

A la mise sous tension la LED rouge s'allume et ne s'éteind que quand tu débranches la batterie

. Et toujours à cette mise sous tension la LED verte clignote.

Sinon pour la réception y'a le voyant du RX.

Est ce que tu entends les contros s'initialiser ? Si non as-tu mis les ATV throttle à 150 % ( en + et en - ) surtout le - d'ailleurs. Car pour que ça s'initialise il faut que les gaz soient au minimum et en laissant les ATV à 100% les gaz sont trop haut pour que l'initialisation commence.

Message par **Towcat** » 26 mars 2011, 23:34

bon pour résumer :

la carte est branchée à l'ordi.

j'ai également branché la lipo.

un moteur est branché à son contro.

la led rouge clignotte rapidement, j'ai beau faire la manip au stick pour démarrer le moteur, il ne bouge pas (le contro s'est initialisé)

j'ai tout débranché et suis reparti sur un basique : radio allumée, je branche : ça clignotte en vert, en rouge dans tous les sens, ça dit bonjour puis > rouge clignottant, moteur initialisé, pas de contrôle moteur.

le RX est bien sûr bindé et est fixe.

Message par **Shadow35** » 26 mars 2011, 23:39

vu que ta carte est branchée sur l'ordi, si tu lances le soft est ce que tu vois les valeurs des voies bouger ? Est ce que si tu bouge ta carte tu vois les valeurs des gyros bouger ?

Message par **Towcat** » 26 mars 2011, 23:46

c'est ça le souci.

> apparemment rouge clignottant c'est "pas de lipo" sauf que ça clignotte même avec une lipo

> les gyros réagissent nickel, en revanche j'ai rien de la radio qui ne bouge... ça explique que l'arrivée du courant par l'ESC n'est pas détectée, et ça explique également pourquoi j'arrive pas à armer les moteurs.

en revanche même sans lipo le RX est alimenté, sa led s'éteint si j'éteins la radio...

Message par **yoyo13** » 26 mars 2011, 23:50

Alors , ayant réglé la même carte que toi sur le quadri d'un pote , voici les infos la led rouge ne sert a rien quand tu alimentes la carte par les ESC , c'est une led "alarme " qui ne sert que quand on utilise le recom et l'alimentation de la carte par la lipo , pour la led verte , elle est fixe quand tu "armes" les moteurs , mais une chose étonnante sur cette carte elle ne t'indique rien quand tu calibres les gyros ( contrairement a la mienne

) de plus le fait de n'avoir que 4 perçages pour la fixation cela est comme tu as pu t'en apercevoir pas vraiment pratique pour monter ta carte comme tu veux .......(la mienne oui

)
Pour tes pb de moteur , as tu bien definie les lignes du sketch , pour le chois de l'ESC , au debut du sketch

/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller) */
/* This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A

Une chose aussi , attention quand tu branche le FTDI a ta carte , tu ne dois pas alimenter par la lipo ........ ou alors il faut que tu deconecte le +5V du FTDI pour pouvoir brancher en meme temps celui ci et ta lipo , dans ce cas tu pourras voir sur le log la valeur de tes manches radio

Message par **Adreakor** » 27 mars 2011, 00:03

Towcat a écrit :eeh oui !

la frame se monte proprement avec la FCwii sur les fixations MK (même format), mais dans ce cas l'orientation de celle ci "oblige" à une configuration +, pas x.

Pour résoudre ceci, il te suffit d'activer un mixage delta sur ta radio. Ce qui simulera un passage à un mode en 'X' mais depuis la radio

Ricky

Message par **Towcat** » 27 mars 2011, 00:35

ouais je ferais simple hein, je tournerai la carte pi hop !

yoyo13 a écrit :Alors , ayant réglé la même carte que toi sur le quadri d'un pote , voici les infos la led rouge ne sert a rien quand tu alimentes la carte par les ESC , c'est une led "alarme " qui ne sert que quand on utilise le recom et l'alimentation de la carte par la lipo

AH !

donc elle clignotte pour rien ????

yoyo13 a écrit : Une chose aussi , attention quand tu branche le FTDI a ta carte , tu ne dois pas alimenter par la lipo ........ ou alors il faut que tu deconecte le +5V du FTDI pour pouvoir brancher en meme temps celui ci et ta lipo , dans ce cas tu pourras voir sur le log la valeur de tes manches radio

ah oué là c'est moins glamour, je me suis pas trop privé là j'avoue...

cela dit ça a pas eu l'air de la traumatiser pour autant, j'ai fait différents tests... <_<

bon alors déjà j'avais "activé" une ligne sur le signal spektrum, Shadow m'a dit que ça concernait le signal PPM, donc à virer.

dans la foulée j'ai passé la course du throttle à -150 / +150

déjà là par magie j'ai récupéré le mouvement des voies sur le soft wii

j'ai inversé le lacet sur la radio et l'ensemble est bonnard, en fait ne reste que la led rouge qui clignotte connement si elle sert à rien... <_<

Message par **Shadow35** » 27 mars 2011, 00:39

Towcat a écrit : dans la foulée j'ai passé la course du throttle à -150 / +150

Bon ça c'est surtout quand les ESC s'initialisent pas mais bon ça coutait rien d'essayer et puis on savait jamais, même calibrés peut être y'en avait un qui faisait l'andouille.

ouiski · Message par **ouiski** » 27 mars 2011, 16:21

C'est quoi le pattern que fait la led ? Et tu as quelle config ? WMP + NK ou WMP seul ?

Message par **Towcat** » 27 mars 2011, 17:15

Towcat a écrit :cette nouvelle carte tout en un : y'a rien à souder si on la prend achevée, c'est presque du plug and play, faut juste se taper la partie prog et le montage du multi.

comme je le mettais c'est la FCwii montée, WMP fourni, j'ai rien d'autre pour le moment.

qu'appelles tu pattern ? fréquence ? séquence ?

il s'agit d'un clignottement rapide

identifié (merci Yoyo) comme étant l'absence d'alimentation directe sur la carte.

on peut le supprimer, il faut chercher dans le code

if (vbat10bits>VBATLEVEL1_3S) { //VBAT ok, buzzer off
BUZZERPIN_OFF
} else if ((vbat10bits>VBATLEVEL2_3S) && (vbat10bits<VBATLEVEL1_3S)) { //First level 0.25s beep spacing 1s
if (buzzerState && (currentTime > buzzerTime + 250000) ) {
buzzerState = 0;BUZZERPIN_OFF;buzzerTime = currentTime;
} else if ( !buzzerState && (currentTime > buzzerTime + 1000000) ) {
buzzerState = 1;BUZZERPIN_ON;buzzerTime = currentTime;
}
} else if ((vbat10bits>VBATLEVEL3_3S) && (vbat10bits<VBATLEVEL2_3S)) { //First level 0.25s beep spacing 0.5s
if (buzzerState && (currentTime > buzzerTime + 250000) ) {
buzzerState = 0;BUZZERPIN_OFF;buzzerTime = currentTime;
} else if ( !buzzerState && (currentTime > buzzerTime + 500000) ) {
buzzerState = 1;BUZZERPIN_ON;buzzerTime = currentTime;
}
} else { //Last level 0.25s beep spacing 0.25s
if (buzzerState && (currentTime > buzzerTime + 250000) ) {
buzzerState = 0;BUZZERPIN_OFF;buzzerTime = currentTime;
} else if (!buzzerState && (currentTime > buzzerTime + 250000) ) {
buzzerState = 1;BUZZERPIN_ON;buzzerTime = currentTime;
}

et remplacer par :

Code : Tout sélectionner

BUZZERPIN_OFF

source Lolo31 dans forum modélisme.

Message par **yoyo13** » 27 mars 2011, 23:17

oui mais la tu n'auras plus de buzzer lipo non plus

Message par **Towcat** » 27 mars 2011, 23:18

bin là j'en n'ai pas donc ...

Message par **yoyo13** » 27 mars 2011, 23:24

hé oui

un option sur cette carte

Message par **Towcat** » 28 mars 2011, 09:29

nan mais c'est fini cette pub par le dénigrement là ???

Message par **yoyo13** » 28 mars 2011, 09:41

la carte Fpv4ever est une très bonne carte aussi

Bon ben moi mon gros bébé a prit son premier envole ce matin , je vais faire un petit sujet pour vous le présenter

Message par **Towcat** » 28 mars 2011, 21:05

bon on va faire court (là vé manger, résumé après

) : il a volé !

> comment je peux augmenter la sensibilité en lacet ? je le trouve mou du genou pour tourner...

sinon ça va, j'ai même péter une hélice en voulant passer sous une tonnelle ...

(premier vol, j'ai fait du face dans 20m² de jardin entre la ouature et les arbres...)

Message par **vincenzo** » 28 mars 2011, 21:17

Towcat a écrit :bon : il a volé ! )

DÉJA!!

. Ah mais c'est vraiment plug and play quoi!!?
Ouuuuuuuuh, ça me plait bien c'te histoire...

Message par **Towcat** » 28 mars 2011, 22:09

bon allez on y va !

ce midi surprise : un colis et 2 frames !

on perd pas de temps > je mesure proprement les entraxes moteurs/ perçages et fais mes troutrous, puis peinture rapide du reste du carré...

là hop on visse ! rien que le fait d'avoir deux bras sur les frames, c'est plaisant : j'ai enfin un quadri en cours... plus seulement des bouts !

je découpe un rond de contreplaqué, et perce tout simplement les 4 trous de la frame, et à 45° les 4 trous de la PCB.

assemblage du CTP sur les bras, puis assemblage de la PCB sur les éléments prévus pour...

là j'identifie chaque moteur, son numéro et son sens de rotation prévu, que je note au marqueur sur chaque cage.

je branche ensuite les moteurs un par un pour déterminer leur branchement à leur ESC, et là je place ceux ci proprement dans le chassis.

je ne puis résister à ce stade et place une lipo dessous, monte les tripales 8x4, vais dans le jardin... allez zou on met du gaz ...

surprise

ça monte droit !

je suis le premier surpris, effectivement c'est limite plug and play...

du coup je joue un peu avec, le lacet est très mou, ça tourne pas ce machin... je le mets en face gentiment, je sens que mon habitude du pilotage hélico aide clairement, je le tiens comme je peux et ça marche, mais c'est pas si évident que ça... pour un débutant pur pas simple les enfants !

après quelques minutes je tente un passage sous une tonnelle de 80cm de large et l'hélice touche

, paf pastèque, au sol une hélice cassée, c'est plus rigolo que l'hélico pour ça...

bref pour un premier vol c'est un énorme succès

, je trouve qu'en l'air ça ressemble à un FP, c'est déjà assez réactif et musclé avec les 8x4, mais je pense qu'on peut s'y habituer...

la sensibilité sur les 2 axes est bonne, je me sens bien, en revanche le lacet faut que je trouve quels paramètres changer dans le soft multiwii pour le rendre plus vif

Message par **yoyo13** » 28 mars 2011, 22:35

pour ton lacet , as tu mis les ATV de ta radio a fond ? et augmente aussi le DR du lacet , moi tout est a fond sur le lacet

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