A quel réglage toucher ?
Posté : 23 juil. 2016, 16:40
Bonjour,
je reviens vers vous pour vos (bons) conseils :
J'ai un Lumenier QAV 250 avec une Flip 32 réglée avec Cleanflight.
En mode accro, le quad vole bien, sans oscillation apparente. Par contre, en mode Angle, après un coup de stick sur les axes pitch ou roll, quand il se remet à l'horizontal, le quad oscille sur l'axe sollicité 3 ou 4 fois avant de se stabiliser.
Je vous mets un print d'écran de mes pid.
https://drive.google.com/file/d/0BxZa3o ... sp=sharing
Merci pour votre aide.
je reviens vers vous pour vos (bons) conseils :
J'ai un Lumenier QAV 250 avec une Flip 32 réglée avec Cleanflight.
En mode accro, le quad vole bien, sans oscillation apparente. Par contre, en mode Angle, après un coup de stick sur les axes pitch ou roll, quand il se remet à l'horizontal, le quad oscille sur l'axe sollicité 3 ou 4 fois avant de se stabiliser.
Je vous mets un print d'écran de mes pid.
https://drive.google.com/file/d/0BxZa3o ... sp=sharing
Merci pour votre aide.
