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Nouveau en multi-rotor, HELP !

Posté : 03 mars 2014, 11:46
par Emaurin84
Bonjour à tous,

quelqu'un de mon entourage travaille sur un projet qui nécessitera peut-être un drone, du coup il m'a demande d'en monter un ! :wub:

Du coup, vu qu'il doit être entièrement autonome, je pensais utiliser un multi-rotor et donc dans un 1er temps à un quadri-rotor.

Je vais commencer par monter un modèle low-cost, on verra ensuite pour monter un truc plus sérieux si le projet est viable!

Je voulais d'abord savoir s'il existe déjà sur le marché une carte et un logiciel qui permet d'automatiser des séquences de vol ?
C'est à dire, décollage à un point A, déplacement du point A à un point B, retour au point A et atterrissage.
J'ai vu que la suite Windev permettait cela mais uniquement avec un AR drone..

L'offre étant très importante en ce qui concerne le choix de l'équipement (châssis, électronique, carte de gestion de vol,..)
, il est difficile de s'y repérer, pouvez-vous m'aiguiller sur un équipement pas trop onéreux et qui permettrait d'avoir une bonne autonomie.
Le modèle n'étant pas destiné à la voltige, mais doit pouvoir évoluer quelque soit les conditions météo, vent (sauf tempête), pluie, la nuit,..

Merci de votre aide ! :)
Etienne

Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Posté : 03 mars 2014, 14:13
par PaPaYoU
salut un apm2,6 fera ce que tu demandes

Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Posté : 03 mars 2014, 14:31
par Emaurin84
Merci pour le tuyau, ça a l'air sérieux ce truc ! ;)
Je ne savais pas trop comment chercher, en fait il me faut trouver un module d'autopilot UAV.
Il y a aussi le DJI Naza par exemple..
Peut-on faire la même chose avec une carte multiwii ? Ou cette carte ne serte juste à pilote le modèle via une radio ?

Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Posté : 03 mars 2014, 15:13
par Emaurin84
Le problème reste la précision, en GPS c'est limité à 2m en horizontal et 0,5m en vertical avec un module Naza Wookong par exemple..
Il nous faut un système plus précis, au moins au déci-mètre près !

Merci :)

Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Posté : 03 mars 2014, 20:03
par chamois06
Bonjour,
Aucun soucis avec la carte APM2.6 ou 2.5. J'utilise la 2.5 depuis 1 an: les vols automatiques fonctionnent parfaitement surtout avec les dernières versions du frimware.
Seulement avec du matériel amateur n'espères pas une précision supérieur à 1 m, ce qui est déjà remarquable.
Avant de développer un tel projet as-tu pris connaissance de la nouvelle règlementation ?
regardes ici ce sujet: viewtopic.php?f=50&t=56444
Pierre

Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Posté : 03 mars 2014, 22:44
par Emaurin84
Bonsoir!

Merci pour ton retour ! :)
Je suis au courant de la réglementation, mais ce projet est prévu pour l'étranger, donc on doit aussi vérifier la législation du pays en question..

Par ailleurs, on serait obligé d'utiliser une autre techno que le GPS pour le guidage, car on a besoin de plus de précision..

Bref, c'est pas fait !

Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Posté : 03 mars 2014, 23:52
par Riva8406
Regarde alors peut-être l'Autoquad 6.
Ici :
http://autoquad.org/about/
Et ici:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1683776