APM 2.5 3DR avec PWM 3DR
Posté : 13 mars 2013, 16:50
Bonjour à tous,
j'ai un multi (HEXA) avec la carte APM 2.5 de 3DR qui est alimentée par le powermodule 3DR qui alimente donc APM/récepteur/télémétrie/GPS/Sonar.
sur le rail INPUT on retrouve le recepteur en connexion et sur le rail output les 6 ESC...
Sans servos connectés dessus, aucun soucis de fonctionnement, un petit bijou !
Bien entendu, next step oblige, j'ai équipé mon HEXA d'un gimbal (support caméra) avec 2 axes commandés par des servos numériques (Align 510 et 410)
Après plusieurs lectures du wiki arducopter et des forums associés, j'ai quelque flou qui me turlupine ( de cheval )...
Je n'ai pas envie de cramer mon APM 2.5 acheté à prix d'or sur udrones, et si les experts peuvent m'eclairer j'en serais fort reconnaissant...
Déjà j'ai bien compris que les outputs 10 et 11, la fréquence de signal est de 50 Hz et qu'il ne faut pas alimenter les servos via la rail output mais par un ubec. De toute façon j'ai cru comprendre que cela etait bien pour des servos analogiques, ce dont je me fiche à priori (de veau).
Il y a donc possibilité d'affecter via mission planner les outputs 7 et 8 qui eux sont en 125/400 ou 490 hz, ce qui va bien pour les numériques !
Jusque là ça va bien...
Ma question (oui on y vient), c'est puisque j'ai le powermodule 3DR qui alimentte correctement (si j'ai bien compris donc !) les rails output de RC1 à RC8 (JP1 sans cavalier) ais-je besoin de rajouter un ubec ou pas ? et si oui de quelle manière ? en enlevant les fils rouges sur les esc et en ne connectant que l'ubec sur un res connecteurs de l'output ? bon voilà suis un peu perdu !
HEeeeeeEEllllp !
j'ai un multi (HEXA) avec la carte APM 2.5 de 3DR qui est alimentée par le powermodule 3DR qui alimente donc APM/récepteur/télémétrie/GPS/Sonar.
sur le rail INPUT on retrouve le recepteur en connexion et sur le rail output les 6 ESC...
Sans servos connectés dessus, aucun soucis de fonctionnement, un petit bijou !
Bien entendu, next step oblige, j'ai équipé mon HEXA d'un gimbal (support caméra) avec 2 axes commandés par des servos numériques (Align 510 et 410)
Après plusieurs lectures du wiki arducopter et des forums associés, j'ai quelque flou qui me turlupine ( de cheval )...
Je n'ai pas envie de cramer mon APM 2.5 acheté à prix d'or sur udrones, et si les experts peuvent m'eclairer j'en serais fort reconnaissant...
Déjà j'ai bien compris que les outputs 10 et 11, la fréquence de signal est de 50 Hz et qu'il ne faut pas alimenter les servos via la rail output mais par un ubec. De toute façon j'ai cru comprendre que cela etait bien pour des servos analogiques, ce dont je me fiche à priori (de veau).
Il y a donc possibilité d'affecter via mission planner les outputs 7 et 8 qui eux sont en 125/400 ou 490 hz, ce qui va bien pour les numériques !
Jusque là ça va bien...
Ma question (oui on y vient), c'est puisque j'ai le powermodule 3DR qui alimentte correctement (si j'ai bien compris donc !) les rails output de RC1 à RC8 (JP1 sans cavalier) ais-je besoin de rajouter un ubec ou pas ? et si oui de quelle manière ? en enlevant les fils rouges sur les esc et en ne connectant que l'ubec sur un res connecteurs de l'output ? bon voilà suis un peu perdu !
HEeeeeeEEllllp !