Forum Heli4.com

Bonjour,

Voilà plusieurs années que j'ai arrêté le modélisme. Après avoir vu qq vidéos sur Youtube et visité qq forums, l'envie de faire un retour a fait son chemin.

Me voici danc de nouveau dans la partie...

Je voudrai vous faire partager ma nouvelle aventure.

Voici le matériel qu j'ai acheté:
- Chassis: T-Rex / HK 450 Pro Carbon
- Axes latéraux: CF Tail boom T-Rex/HK500 long: 460mm diam: 16
- Poutre de queue: HK 450 Tail boom Carbon long: 347 diam: 12
- Carte: KK 2.0 LCD
- Moteur: Turnigy Park480 Outrunner 1320Kv
- Fixation: Turnigy Talon V2
- Variateurs: Turnigy Plush 30amp
- Batterie: Lipo 3S 3000mA








Voici le montage des bras:




Merci de vos commentaires.

A suivre.....

Complément d'info:

- longueur entre axe moteur: 1070 mm
- Hélice GWS 9x5 Tripales

Construction suite:




A suivre.....

Très interressant et ingénieux, vais suivre

Impatient de voir comment ça va se comporter cet engin

Bravo en tout cas pour ce début prometteur

moi je suis aussi,ça m'interesse!!

Merci à tous pour vos encouragement
J'espère ne pas rencontrer de gros soucis dans la phase de vol :::

Voici qq photos de l'avancement:

Installation des commandes:






Montage de la carte:



Aujourd'hui aurait dû être les 1ers essais en vol ....... mais j'ai oublié d'acheter une rallonge pour l'esc !!!

je vais en profiter pour monter la structure et peaufiner les réglages, snif !!

RDV le WE prochain.

Salut à tous,

Bon ben voilà, j'ai acheté le câble manquant et en avant les réglages

Voici 3 petites vidéos:

Mouvements des moteurs:
https://www.youtube.com/watch?feature=p ... JMfESynIHo

Premiers essais en intérieur:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... h63xSBXYsE

Premiers essais en extérieur:
http://youtu.be/rAcXE0sYQSU

Maintenant, il ne reste plus que la carcasse à monter .........
et en avant les essais de réglage.

A bientôt

Trés joli travail. Le vol est proche
Bonne continuation. Je vais suivre ton avancement.

Bonjour à tous,

Bon ben voilà ; cela fait 1 sem que j'ai fait les 1ers vols

Voici le 1er vol en extérieur, malgrè le vent qui souffle en rafale ce WE; ca tient assez bien

http://youtu.be/SYGSHIUVKo8

http://youtu.be/HgwMyr0e9xk

http://youtu.be/UbazeZzZBbs

On se prend vite au jeu............

A+ bon vol à tous

Bonjour idefix67,
J’ai réalisé un twincoptere dans le même style mais je butte sur la programmation de la KK2.
Pourrais tu en dire un peux plus ?
Ma programmation est : mode dual copter
Les moteurs tournent dans le même sens horlogique
2 hélices les mêmes (pas d'hélice contre rotative)
Pour le reste réglage usine sauf offset des servos à 50 au lieu de zéro
Le problème est que les servos se mettent à trembler au moment ou il quitte le sol et il tourne sur lui même.

Merci

Salut Albator 210,

Ma KK2.0 est réglée en Dualcopter
Moteur gauche sur M1 Hélice sens anti horaire
Moteur droit sur M2 Hélice sens horaire
Servos sur voies 3 et 4
Pour le sens des hélices ; ce n'est pas un pb il te suffit de faire tourner le moteur dans le bon sens en inversant les 3 fils entre esc et moteur.

Pour les 1er vols bien: vérifier le sens de correction des gyros surtout sur la voie yaw car ce n'est pas évident à voir. J'ai cassé 3 hélices avant de me rendre compte que 1 seul servo, de cette voie, corrigeait dans le mauvais sens !!!

Pour les 1er vols j'ai aussi réduit les débattements (stick scaling 45/30/50/90) et mis peut de correction afin d'être sûr de ne pas aller au tapis par des réactions trop violentes.

Voici mes réglages:
PI Roll
70
80
40
20

PI Pitch
95
90
60
35

PI Yaw
60
20
50
10

Height dampening
30

Lors du débug; j'ai rencontré un pb les moteurs n'accélairaient pas en même temps; même après calibration des esc.
J'ai corrigé le pb en mettant de l'offset sur la voie 1

CH1
100
100
0
0
4
esc
High

CH2
63
-100
0
0
0
esc
High

CH3
0
0
-120
120
40
servo
low

CH4
0
0
-120
-120
40
servo
low


Maintenant les vols sont très stables; rien à voir avec les vidéos précédentes.

Pour le bon fonctionnement d'un twincopter, il y a des règles très importantes à ne pas négliger:
- la carte doit être positionnée au plus proche du centre de tous les axes
- la batterie doit être placée le plus bas possible afin d'voir un fort effet de pendule; ce qui a pour effet de stabiliser au maximum la machine
- le centre de gravité doit être positionné sur les axes moteur; sinon la machine dérive et elle ne vole pas avec la queue à l'horizontale.

Dernier point avec le changement de temps; j'ai refais une calibration des gyros; selon certains messages la variation de T° le bon fonctionnement de la carte.

A+

Super

Manque plus qu'un fuselage maison

Salut 2Mylent

Je suis en train d'en construire en dépron.
Bon le 1er essai ne me plait pas trop car trop carré....

Je vais le finir tout de meme pour avoir au moin un habillage. Mais je me lancerai fand un second plus en rondeur.
A suivre.....

Bonjour,

Merci pour ta réponse je vais modifier le sens de rotation d'un des moteurs car pour le moment il tourne dans le même sens.
Une petite précision les hélices sont les mêmes ? Pas comme sur un quadri une cw et ccw
Je fais les modifs ce soir et je vous tiens au courant.

à bientot

Salut Albatros210,

Pour les hélices peut importe le type sens horaire (CW) ou anti horaire (CCW) l'important est que la traction soit dans le bon sens.
Si cela n'est pas le cas, alors il faut inverser les fils afin que le moteur tourne dans le sens souhaité.


Ensuite pour les réglages PI éditor, cela dépend du modèle, de sa taille, de la position du CG, etc
Pour le mixer editor, les valeurs dépendent du sens d'inversion dans la radio et la voie de connexion des servos voie 3 et 4 ou 4 et 3.

Appelle à l'aide si besoin