NanoKopter

[Adreakor]

Alors voilà, ça fait un moment que j'y pensais et aussi que j'en parlais.

J'ai commencé avec les multirotors, il y a de celà bientôt une année. Mon premier était le QC de Conrad. Puis rapidement, la neige est arrivée (et oui en Suisse quand il y en a, il y en a beaucoup ). Alors ce fût la catastrophe ! Je pouvais voler.
Alors j'ai acheté l'UFO 5 de Walkera pour m'entrainer et prendre la main le temps que la neige fonde. Puis je suis passé chez MK.

Pour ce nouvel hiver, il me fallait une solution car je vais pas passer toute la saison à regarder par la fenêtre la neige fondre ...
Donc m'est venu l'idée de faire un quadri pour l'intérieur (tout petit). J'étais partis sur l'électronique d'un tri en KK car c'est bon marché. Or, celà n'a pas abouti car pour une si petite taille, le gain n'est pas assez fin pour le réglage et donc ça ne volait pas. Alors après différents tests, je me suis mis à chercher une autre solution.

Finalement, j'ai choisi de prendre un MK (FC2.0). N'ayant très peu de temps libre dernièrement, j'ai pris la solution facile en achetant un d'occasion (sans FC) sur le forum allemand de MK (je sais, bouhhhh ). L'avantage est que l'appareil était équipé de controlleur 10A modifiés I2C (donc petit et parfait pour un Nano). Par contre, le chassis était très mal fait, les bras n'étaient même pas ébavurés, rien. Et les controlleurs n'étaient même pas fixé, juste maintenant par les fils entre les moteurs et la FC...
J'ai alors refais le chassis pour y faire passer les câbles dans les tubes et de l'adapter selon mes souhaits. La distance moteur-moteur n'est que de 20cm !

Je vous mets quelques photos pour commencer :

NanoTri sur carte KK :


Le Quadri acheté sur le forum MK allemand :


Le chassis refais à ma façon avec les controlleurs dans de la gaine thermo, une bien meilleure présentation et une jolie FC2.0 :

[khead19]

J'adore il est tout mimi !!

[Adreakor]

Lors de mes premiers essais avec mon tri, en essayant de le regler, il s'est crashé et les hélices se sont cassées car elles sont très fragiles.
J'ai alors pensé qu'il fallait trouver une solution. Je suis parti sur l'idée de Serguei pour son QC. Et comme j'y avais mis une FC2.0, au point où j'en étais, autant mettre toute la tour MK. Alors voici la suite en image :

Un petit train d'atterissage :


La 'carrosserie' du Nano intégrant le GPS :


Une vue de face où on voit la FC, la NC 5mm au dessus, le MK3Mag :


La bête toute entière avec une hélice 12" à coté :


Ricky

[ouiski]

Naaaaan mais tu m'ééénnneeeeerves, je veux le même é_è

[Adreakor]

Si tu veux mais l'est pas donné le bébé

Ricky

[Adreakor]

Allez une photo pour la route



Ricky

[Didlight]

joli!!! beau boulot!


video?

[Adreakor]

Merci

Vidéo lorsque le temps le permettra

Ricky

[khead19]

Mais si il est fait pour voler à l'intérieur alors on s'en fout du temps !!

Il est encore plus mimi avec toutes ces lumières du trés trés beau boulot.
En fait tu va à l'opposer de moi....

[Adreakor]

A voir alors. Car je n'ai pas un endroit immense à disposition mais on verra ...
Il y a quand même 1.2 mètre de LED

Je pars à l'opposé là mais après je vais te rattraper avec mon Y6. D'ailleurs, ça serait marrant de mettre mon Nano à coté de ton Dodéka

Sinon j'ai pu vider 2 accus aujourd'hui. Je ne suis pas aller sur le terrain de modéliste. Juste au dessus de mon jardin. Chose dont je ne pouvais pas me permettre avec mon Quadri normal car trop encombrant. Alors qu'avec ce Nano, ça passe partout, c'est juste impressionnant. Il est miniscule et avec le carénage, c'est juste parfait

Ricky

[Boomslang]

Excellant !!!

Ça donne quoi au niveau stabilité ?

[loubeltou]

superbe!

[Adreakor]

Merci

Première vidéo indoor dans le salon des beaux-parents.

Il n'est pas encore réglé et il vibre un poil. Mais en regardant dans MK-Tools, il semblerait que les capteurs du MK3Mag s'emballent un peu. Car les valeurs ne sont pas fixes comme les gyros de la FC. Bizarre...

Ricky

[khead19]

génial !
En quel mode vole-tu ?
1 2 ou 3 ?
car en mode 3 il arrive que ça vibre un peu alors qu'en mode 2 c'est nickel !

[Adreakor]

En mode 2. Mais je suis en 'X' et non en '+'.

Ricky

[ouiski]

Rencontres du 3eme type . Pour les vibrations, je pense un poil moins de P et un poil plus de I

[Adreakor]

Première vidéo en vol extérieur !

Juste dommage que le soleil n'était pas présent mais sinon c'était vraiment génial.

Ricky

[maximusrc]

Première vidéo en vol extérieur !

Juste dommage que le soleil n'était pas présent mais sinon c'était vraiment génial.

Ricky

C'est superbe ! C'est encore mieux sans soleil pour les LEDs ?
tu les a prises chez MK?
J'avais posté un lien pour un vendeur de LEDs à Hongkong il y a qq mois mais pas moyen de me rappeler...

[Adreakor]

Merci !

J'avoue qu'elles vont pas mal du tout ces LED sur le coté de l'appareil. Car avec sa taille, à 40 mètres, il est déjà très petit. Alors que là, ça passe. Et en effet, c'est presque mieux sans soleil pour voler loin.

J'ai pris les LED chez HK. Il y a quand même 1.2 mètre ! Chez MK, c'est trop chère pour peu (mais bon c'est pas leur principal marché).

Je me rappelle avoir vu lon lien mais j'avais déjà en réserve ces LED

Dommage que le temps n'est pas bon

Ricky

[Adreakor]

Me revoilà après deux semaines. Je n'ai plus une seule minute de libre
Alors en rentrant et voyant ce pauvre petit Nano posé sur la fenêtre à admirer le paysage sans vent, ça m'a fait mal au coeur
C'était 17h30 et il commençait à faire tout noir. Mais tampis, je prends le risque.

Le premier vol s'est passé avec un peu de 'jour' dans les premières minutes, mais rapidement, la nuit a pointé le bout de son nez. Il y avait deux semaines que je n'avais pas revolé et n'étant pas encore expert, j'étais un peu mitigé à l'idée de voler. Les hélices en route, et hop, c'est parti pour plein de '8' sans même faire un stationnaire. Je suis toujours bleuffé quand à la prise en main de la bête qui est à la fois tellement 'souple' et 'doux' au vol tout en étant très réactif lorsqu'on pousse les manches.

C'était donc mon premier vol de nuit avec un Quadri et en particulier avec ce Nano. C'est vraiment génial le positionnement des LED pour le vol de nuit. On a l'impression de voir un 'OVNI' car on voit un minuscule machin de moins de 30cm voler dans tous les sens. Et le mieux, c'est quand on s'approche près du sol, on voit les lumière refléter sur le sol et c'est magnifique

Rahhhh I'm loving it !

Ricky

[gunix]

Salut adreakor, super ce petit quadro, je veux m'en faire un aussi.
Tu peux me conseiller dans le choix des hélices et des moteurs?!

[Adreakor]

Salut Gunix,

Pour les hélices, je peux te conseiller des 5030x3 qui ont un diamètre petit et compatible avec des moteurs prévu pour des bipales 8x4. Ce qui donne pas mal de poussée suivant les moteurs.

Pour les moteurs, faut viser dans les 60W, 1500-1800Kv.

Ricky

[gunix]

Ok merci pour les conseils, j'ai trouvé ça comme hélices, mais j'ai pas trouvé leurs modèles inversés:

http://www.abc-rc.pl/p/89/1708/smiglo-g ... soria.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.abc-rc.pl/p/76/1546/smiglo-g ... soria.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.abc-rc.pl/p/79/1383/smiglo-e ... soria.html" onclick="window.open(this.href);return false;"


Sinon ça mais c'est un peu gros ya les deux sens de rotation je crois:

http://www.abc-rc.pl/p/75/1261/smiglo-a ... soria.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.abc-rc.pl/p/66/1669/smiglo-a ... soria.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Pour les moteurs j'ai trouvé ça:

http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... oduct=8475" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... oduct=7520" onclick="window.open(this.href);return false;

Le premier moteur me parait bien, au niveau de la taille, et de la fixation de l'hélice. Mais il est rose ou rouge...
Tu as trouvé ou ton matos, hélices, moteurs?

[Adreakor]

Pour les hélices, je les prends ici (les 5030x3) :

http://www.himodel.com/sort.php?sub2=C7" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour le moteurs, il n'y a pas beaucoup d'information mais une poussée de 300 grammes pour un moteur, c'est l'idéal.
Mes moteurs étaient d'occasion avec le kit et j'ai peu d'info dessus, mais si ton budget est large, il y a ceux-là qui sont intéressant :

http://www.mhm-modellbau.de/part-R-4946.php" onclick="window.open(this.href);return false;

Ricky

[gunix]

Ok merci, c'est pas facile a trouver les hélices. J'aurais bien aimé trouvé des petites bipales 3 ou 4".
Ce moteur a l'aire bien après faut voir pour fixer les hélices avec un cônes, c'est plus fiable. Je peux placer les moteurs en dessous des bras et faire traverser l'axe, si il est assé long. Ou retourner l'axe pour que le coté le plus long se retrouve de l'autre coté.

Tu l'a fait dans quel matériaux la carrosserie?

[gunix]

Tiens je pense que ce sont tes moteurs, comme ça tu sais ou acheter si ta une panne.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=2069" onclick="window.open(this.href);return false;

[Adreakor]

J'ai fais mon chassis avec 4 tubes alu de 7.5 mm de coté et de 9 cm de long (et oui c'est pas très grand).

Pour les moteurs, c'est possible que ce soit ceux-là mais ce n'est même pas certain. Mais par la suite, je pense les remplacer par des Roxxy.

Ricky

[gunix]

Non pas le châssis...
Tu me prends pour une nouille <_<

La carrosserie, on dirait du polystyrène, ou quelque chose comme ça, peut être de l'isolant???

[Adreakor]

Oooops. C'est moi la nouille car j'ai mal lu

Le carénage est en contreplaqué 8mm en faite.

Ricky

[gunix]

Salut adreakor, oki, ça doit pas être léger.
Je me posais une question, peut être tu pourras me répondre.
Si j'utilise des 3X3 en bipales es ce que je doit prendre un KV supérieur?

Sinon je risque d'avoir un manque de puissance et de réactivité!?

[ouiski]

Salut adreakor, oki, ça doit pas être léger.
Je me posais une question, peut être tu pourras me répondre.
Si j'utilise des 3X3 en bipales es ce que je doit prendre un KV supérieur?

Sinon je risque d'avoir un manque de puissance et de réactivité!?

Yep, mais ton bouzin devra être d'autant plus léger.

[Adreakor]

Me voilà de retour. J'ai fais quelques vols en immersion hier mais pas très longtemps car il faisait froid.
D'ailleurs la neige brouille pas mal le signal vidéo car normallement pas de parasite.

http://www.youtube.com/watch?v=wlcQzNIvD2I" onclick="window.open(this.href);return false;

Mes premiers débuts à passer partout. Je sens que ça va être monstrueux ce printemps

Ricky

[Boomslang]

Hé hé sympa la vidéo !!

C'est clair que le FPV c'est vraiment le top !

Oups l'attero...

[Adreakor]

C'était pas un attero. Juste un arbuste placé sur mon chemin !

Ricky

[Boomslang]

Un attero forcé alors...

[khead19]

Super sympa c petit vol, c'est vrai que la neige offre une reflectivité pour les ondes mais je ne suis pas sûr que cela soit la seule cause des parasites.
J'aime bien le coin où tu vole, qui plus est le couple que tu as croisé n'avais pas vraiment l'air surpris de leur rencontre.
Le seul blème c'est les arbres, ils ont la mauvaise tendance à pousser juste devant les quadris, c'est joueur ces bêtes là !
J'aimerais bien voir ton engin cote à cote avec mon dodeka , les extremes des multi-rotors !!!

[vincenzo]

Ouais...vraiment sympa ce petit vol...franchement...vous commencez sérieusement à me faire envie avec vos joujous plein d'hélices !

[khead19]

Et bien n'hésite pas, tu verras tu ne sera pas déçu.

[vincenzo]

eh...l'est marrant le briviste Si je compte sur toi pour me décourager, c'est sur, je suis mal barré!

[khead19]

Je reconnais que je ne serais certainement pas bien placé pour te décourager, mais j'ai converti 2 autres pilotes et ils m'ont l'air heureux !