Forum Heli4.com

Et encore tu n'as pas vu la modélisation
Comme dirais mon oncle: la tu commence a faire du copeau.

ha waih... là ça fait du "bon gros copeau" !!!

Nous allons rajouter la tête impression 3d maison a la place du moteur de fraise.
On pourra imprimer et ensuite reusiner avec precision.

Par contre nous allons partir directement sur de la petite série.
Encore un peu de patience

Ca m'intéresse aussi!!!!!
tiens nous au jus

Joli projet !

Envoyé de mon GT-P3110 en utilisant Tapatalk

Quelques news.
La partie électronique/électromécanique est validée
Les pièces mécaniques seront finis d'ici fin de semaine prochaine (hors impression 3d)
D'ici la on devrait pouvoir affiner le prix de la bête.

j ai egalement fait la mienne avec des materiaux de recup
et je commence a me degourdir
j ai du remplacé la carte tb6560 par une autre
des driver 6600 separé avec une carte breakaout
http://www.ebay.fr/itm/KIT-CNC-Carte-De ... 2a4626ea74
ç est pas mal

La partie électronique/électromécanique est validée:
- moteurs pas a pas
- drivers
- alimentation
- carte de commande
- broche
- tête impression 3D
...

La partie mécanique du commerce est validée :
- vis a bille
- rails et patins
- réducteurs
...

Le site web est créé et en ligne.

La partie mécanique spécifique est en cours de finition.


Prochaines étapes:
- plans éclatés
- animations 3d
- fabrication et essai proto
- video de fonctionnement
- lancement sur le marché

Bonjour et joyeux Noël à tous.

Le projet est toujours en cours.

Les pièces mécaniques sont en train d'être coulées(uniquement la fraiseuse 3 axes, pout linstant) elles seront usinées en janvier.
La commande de l'électronique et de la quincaillerie sera fait d'ici peu.
Je vais attaquer l'animation 3d.
Mise en essai du protocole fin janvier si tout ce passe bien.

salut

je suis de retour. Comme d'habitude tout à pris plus de temps que prévu.
La machine 3 axes sera monté d'ici fin septembre.

Au passage si certain sont intéressé je vends ma proxxon mf70 cnc complète (500€)(fraiseuse avec moteur pas à pas, carte de commande et alim), il manque juste un pc avec port parallèle et des fraises. Je donne aussi la table diviveuse KT70 (100€)

Je fais le tout hors frais de port à 350€ soit le prix de la fraiseuse.
Le temps de la nettoyer et de faire des photos et je met une annonce sur le site.

Le projet a enfin avancé.

le marbre brut


le bras en cours de montage




la fraiseuse en cours de montage chez mon oncle






le plan de la table + bac que je récupère ce WE


Le carter sera fait en panneau isotherme de 40mm d'épais avec une fenêtre en guise d’accès

Demain je poste l'électronique.
Dès que la table et le bac sont en place je posterais les photos.
Livraison de la table sous peu...

Yop)

Ça commence bien ton histoire là...

merci, ça fait plaisir de te revoir.

l’électronique.

alimentation 5v 2A pour les cartes et 12v 29 Apour le contrôle de la vitesse de broche


Carte de commande sur port parallèle (le PC est équipé de 2 ports parallèles)
elle va contrôler les axes, le fluide de coupe, la marche de la broche, la vitesse de broche, l'allumage du lit chauffant pour l'impression 3d,...


la broche de 2,2KW refroidie à eau avec son inverteur, vitesse contrôlée par le PC, vitesse max 18 000tr/min, collet d'outil de 1mm à 13mm


alimentation 72V à vide - 60V à 20A pour les drivers des 5 axes et moteur de l'extrudeur de la tête d'impression 3d


drivers pour les 5 axes 10A et la tête d'impression 3d


Les 5 moteurs pas à pas 5A, 3NM à 400 tr/min et 0.5nm à de 450 à 1000tr/min sous 48V


Watercooling de PC pour la broche


les moteurs pas à pas ont besoin de 40V et 5A soit un total de 25A max
Les drivers peuvent délivrer en continu 48V et 10A
L'alimentation peut délivrer 60V 20A et certainement 48V sous 25A

La baie informatique pour les drivers et alimentation (récupération).


le bac de décantation du fluide de coupe.
le bac est coupé en 2 au droit du raccord de jauge.
le fluide passe en sur verse naturellement.


le raccord à 45° en haut , retour du fluide. Raccord latéral en haut, ,jauge de réglage du niveau. Raccord inférieur, vidange

raccord inférieur, départ fluide


La table et le bac

la machine se pose sur les 6 oméga à percer et souder

La table et le bac en 2 parties

Un oméga support de machine et la cornière pour porter le carter de fermeture

Evacuation du fluide de coupe


Une dernière vue

C'est quand même une installation de ouf :)

Par contre cela ne pose pas de soucis de faire de l'impression 3D avec une mécanique aussi lourde ?

Lourde cette mais puissante , rapide et précise.

En impression 3d on est sur quelque dizaine voir centaine de mm par min. La je pourrais dépasser à vide les 1000mm/min. Donc je devrais pouvoir imprimer à des vitesses classiques.

L'idée principale étant d'essayer d'imprimer du fil en delrin (pom c, acetal) qui d'usine très bien.

J'imagine par exemple un triangle de voiture rc rempli avec une structure en nid d'abeille, épais, léger et rigide et surtout reusiné avec précision.

Ouais c'est bien ce que je pensais

Sur les imprimantes 3D "classique" on imprime au alentour de 40 voir 50 mm/sec et les déplacements sans impression à plus de 150-200 mm/sec.
Tout cela pour dire que je pense que ton imprimante sera beaucoup plus lente qu'une imprimante plus légère ou on travaille avec des vitesses de plusieurs milliers de mm / minutes. Cela doit pouvoir fonctionner aussi mais ca va être horriblement long ! au vitesse que tu annonces c'est 10 fois plus long qu'une crealy CR10 à 300€ !

Il n'empêche que c'est un super CNC et que je rêve d'un jour m'offrir/me faire un jouet de ce genre !

Effectivement c'est mm/s!

La machine sera capable de se déplacer à env 3000mm/min a vide. Soit 50mm/s max.

On a commandé cette tête.
https://e3d-online.com/titan-aqua
L'impression sera lente mais pourra tourner des heures avec le refroidissement liquide

Le but premier étant de faire un centre d'usinage avec une imprimante en bonus.

Je viens d'avoir mon oncle.
On a une réduction entre les moteurs pas à pas et les vis de 1:1 par poulie et courroie.
Ca permet de passer la puissance max des moteurs en étant au max des vis à bille.

Si je met un rapport multiplicateur j'aurais moins de couple mais je pourrais augmenter largement la vitesse d'impression.
On devrait pouvoir atteindre des vitesses plus que convenable.

Moi si j'étais toi je privilégierais CNC devant l'imprimante 3D tu aurais besoins de couple pour découper
Au pire si vraiment tu vois que tu es large tu pourras toujours changer le rapport de transmission !

On mettra des poulies doubles pour avoir 2 rapports en changent juste la courroie de place.
La priorité ira bien sur sir la cnc.
Tu m'as au moins pointer une erreur que je faisais depuis longtemps.

Vous êtes impressionnant les gars !! Belle intervention sp@ro, belle écoute fury !!!
C’est un réel plaisir de vous lire !

merci, en même temps écouter permet d'éviter des erreurs.

table réglé horizontale + baie posé sur mélaminé blanc


Vanne d’arrêt posé sur la table, bac posé dessous. Il ne manque plus qu'un flexible inox 24x36


baie vidé


baie avec plaques de mélaminé, à la vertical il y aura les drivers et à l'horizontal les alim voir les cartes de commande.
Les ouvertures du dessus et du dessous sont accessibles.


une vue de près

La table avec le fond et l’étagère


L’électronique

en haut les drivers
en bas à gauche les cartes de commandes
en bas à droite les 3 alim


avec la futur goulotte qui aura 3 prises et 3 inters

Yop)


...

il faut que je fixe les petites alim et les cartes de commandes.
il y aura des cornières de finition pour protéger le champ du bois.

La position en gros du PC, VDF ( commande de la broche) et les pompes (refroidissement broche, refroidissement tête 3d et brouillard huile de coupe)


je vais voir si je peut commander cette huile
https://www.blaser.com/fr_FR/usinage-de ... ynergy-735

Sans indiscrétion c'est quoi l'ordre de grandeur du budget de la bête ?
C'est vraiment une très très belle machine que tu te monte la !

Je n'ai pas le global pour l'instant.

Électronique + tapis chauffant + tête impression 3d + complement Watercooling que j'avais déjà, autour de 3000€
Le pc et la baie info c'est de la récupération

Et pour les vis a billes, structure et autres pièces mécaniques tu as un bon plan ? Parceque en plus d'être difficile a trouver ça coûte un bras ....
Non cela me tente vraiment cette histoire je vais suivre avec attention ton post !

Mon oncle par alliance est concepteur de machine outil.
Je lui ai donné mes besoins. J'ai choisi mon électronique. Il a dimensionnait la transmission en fonction et à fait tous les plans 3d, les plans des moules et les plans des pièces. C'est lui qui gère la partie fabrication de la machine. Il a effectivement accès à du matériel pro. Les vis à bille c'est je crois du SKF roulé non rectifiée.

C top ! Cela explique la mécanique quasi pro que tu montres sur les photos

Dimensionnement, conception et fabrication pro tournée vers une utilisation semi pro/ loisir avec une électronique grand publique.

Livraison normalement le 13 avril.

Le fabriquant me donne une vitesse de 80 à 100mm/s max.

j'ai pas eu le temps de faire grand chose.

liste du câblage des 2 cartes:


Mise en place des goulottes pour le câblage.
il faut que j'usine des ouvertures pour passer les câbles.




J'ai réglé les drivers à 1600 pas/tour
Ce qui donnera en usinage avec une vis à bille de 2mm de pas et un rapport de 1/1, une résolution de 2*1/1600=0.00125mm
et en impression 3d avec un rapport de 4/1, une résolution de 2*4/1600= 0.005mm
Les moteurs pouvant tourner à 1000tr/min max, on aura un nombre d'impulsion de 1000x1600/60 <27 Khz
Mon PC peut tenir largement plus d'après le test internet à Mach3

n'hésitez pas à faire des remarques ou à poser des questions.

Les vis à bille c'est du SKF classe g5 avec une erreur max de 34 micron pour 800mm
La broche a un faux rond de 5 micron
La pince porte outil a un faux rond de 12 micron
Soit une erreur max de 5 centième de mm.

Je n'est pas la précision des coulisses, des poulies.
Mais on devrait avoisiner la tolérance au dixième de mm.

C vraiment des niveaux de précisions impressionnants c'est une trés belle réalisation ! et tu fais des montages beaucoup plus propre que les miens je me rappel d'une expérimentation que j'avais fait en école d'ingé les profs s'approchaient pas à moins de 2m

Dans la série des remarques (mais que tu connais peut être déjà) méfie de toi des RPMs max d'un moteur pas à pas c'est assez vicieux :
- Déja comme tout moteur quand tu es à Vmax => Couple = zéro
- Fait attention tu atteins très vite l'intensité max d'un moteur pas à pas quand tu tournes vite (c'est d'ailleurs une merde sans non à piloter un moteur pas à pas à grande vitesse c'est pour cela que les drivers sont aussi onéreux) => vas y doucement avec la vitesse vérifie qu'il ne chauffe pas trop
- Ensuite le soucis sur un moteur pas à pas c'est que tu es en boucle ouverte => je lui dit fait x pas vers la droite et je pars du principe qu'il la fait sauf que plus tu va vite moins y a de couple et plus tu risques de faire sauter des pas surtout quand tu changes de direction brutalement avec l'inertie de la mécanique (en réalité tu spécifies cette vitesse qq part dans Mach3) => en industrie on utilise souvent des boucles fermées c'est à dire que l'on mesure la position réelle de l'arbre de sortie et on régule la position

En gros tout cela pour te dire que j'irais doucement sur la vitesse max tu risques de cramer tes moteurs et/ou de bousiller la mécanique si tu sautes des pas tu peux faire des passes beaucoup trop épaisses et tt casser

Voilà peut être que cela ne te servira à rien mais bon peut être que qq d'autre aura découvert un peu mieux les moteurs pas à pas

Tes réflexions sont correctes.

Le moteur est donné pour 4N.m
Au réel il donne entre 3 et 2.5N.m entre 0 et 400tr/min et ensuite baisse entre 1 et 0.5N.m. le test est fait avec un matériel similaire à ce que l'on a choisi.

Pour les avances usinages on est parti sur 300mm/min max pour l'alu. Donc 150 tr/min. On sera sur le couple max. On fera bien sur des tests pour voir si on ne perd pas des pas

On verra pour les déplacements si on ne perd pas des pas à 2000mm/min. On fera des tests.

J'aurais bien aimé la boucle fermé mais c'est pas le même prix.

Je me doutais bien que tu avais étudié avec attention ces points

Vache 4 N.m cela doit être des beaux bébés si seulement j'avais le temps et l'argent et la place je m'en ferais bien une de CNC !
Et tu avais pensé à du 5 axes vu comme tu fais les choses cela à du te traversé l'esprit même si je pense que cela augmente considérablement la complexité de la machine .... Mais pour fabriqué toute la mécanique d'un hélico ce serait le pied

Au final y aura
3 axes
5 axes avec une table sinus
Impression 3d
Tour qui se pose sur la table et le porte broche devient un porte outil.

Cet été je devrait avoir mon atelier (dalle béton, mur et toiture en panneau isotherme. 4mx7m au sol rien que pour moi 🤩

Par la suite:
Poste à souder et un marbre
Une scie électrique et un rack à matériaux
https://www.youtube.com/watch?v=EjXXgZLp5Cg&t=8s
Vielle gaziniere pour anidisation et thermoformage de lexan.
https://www.youtube.com/watch?v=P8oesBi7_II
https://www.youtube.com/watch?v=_kGPhycqslY&t=51s
Et si je peux un vérin 20t hydraulique manuel pour faire une presse pour pliage de tole 1m de large et moulage par injection plastique.
https://www.youtube.com/watch?v=pLnRtfl32mk&t=12s
https://www.youtube.com/watch?v=AeVm8ETPLr0
Et si je peux un mini fourneau pour faire de la fonderie d'alu.
https://www.youtube.com/watch?v=ZbnroanPt4g

la table dans la remorque.


la mise en place du marbre d'environ 140kg



Colonne en cours de pose


Montage



le matériel:

comparateur, précision 1 centième


Pied à coulisse, précision entre 2 et 3 centième


étau


forets 1 à 10mm


fraises, droite et hémisphérique de 1mm à 12mm, fraise conique,...



Tête d'impression avec refroidissement liquide

Tu me fais rêver ! Tu vas.mettre des soufflets pour protéger la vis ä bille et les glissières où tu laisse comme cela ?

Pas de soufflet prévu. On va garder la course max.

On a tout monté ce wé.

Seul bémol, les alésages des poulies moteur et les courroies n'était pas bon. On a fait tourné l'axe x mais sans plus. La broche fonctionne avec le Watercooling mais sans le radiateur qui est percé.

Le pas des vis est 4mm donc avance max théorique 4000mm/min.

On a roder un peu La broche jusqu'à 16000 tr/min
Vitesse max 24000tr/min