Forum Heli4.com

Ben y a ÇA Olivier ! c'est toi même qui avait donné le lien il me semble, quand tu as parlé de la carte AllinOne...!
Sinon chez Sparkfun non ?
Ulix n'a pas dit qu'il allait se fabriquer une mini carte capteurs ?

Excellente nouvelle pour la 1.8

Cocorico71 y ajoute l'onglet "gestion Gimbal" de Jakub et hop !

A propos de l'ACC éric, Jakub l'active/désactive via un interrupteur voie Auxiliaire de la radio. On le voit bien à la fin de la 2ème vidéo.

@+

@ milliotseb La carte d'Alex est un peu chere 159$ plus 29$ de frais de port, elle etait encore dispo hier matin, mais vu le prix j'ai laissé tombé.

Comme le rappelle milliotseb, y a celle-là ... ce doit être la raison pour laquelle elle n'est plus dispo chez Jakub directement (119€ fpin) : frct ont dû le dévaliser
Elle a été faite en collaboration avec Alex.

cocorico71 essuie super bien les plâtres avec , et moi je traîne... (frame boomerang d'Olivier non terminé)
éric, il faut que tu passes à la 1.8 en y ajoutant le bout de code de Jakub: tu as lu le retour d'Olivier...

@+

salut à tous, cassiope tu as raison pour la voie 5, c'est l'acc, j'ai paufiné mon frame, equilibré mes helices, etc manque ma carte de prog esc que je recois mardi (lundi 15 aout) pour prendre l'envol. le 1.8, je ne sais pas vraiment l'installer (le code), l'autre jour j'ai chargé dans l'arduino le code du 1.8 dedans, ca avait pas l'air d'etre bon, je sais que jakub doit nous faire le passage sous peu, il fait 15 trucs à la fois. tu en es où de ton coté ?

milliotseb, c'est pas de bol, je l'ai vu hier encore en stock, il réappro tres vite...


edit: oups je viens de voir où tu en étais...

Pour la 1.8, Olivier va nous expliquer tout ça je pense ,il a beaucoup joué avec et semble heureux comme un taurillon dans un jeu de quille

Tes ESC ne se programment pas aussi à l'aide de ta radio ? (je sais, c'est pas génial mais bon...)

@+

si si mais entre bip bip bip et bip bip bip bip, je prefere la carte de prog pour le prix faut pas s'en priver. J 'ai un peu de mal à faire reconnaitre la carte contro à chaque fois que je la branche, pas toi ? environ 5 fois sur 6 le pc (seven avec le driver ftdichip) me mets usb inconnu, c'est lourd... faudrait que j'essaye sur mon autre pc...

eric

Lut'

C'est quelle partie du code qui est modifié pour cette carte ?
Les potards agissent sur les P ? I ? D ?

De mon coté je préfère les cartes toutes simples qui permettent de rentrer le code sans modif, ou peu, et qui puissent gérer les capteurs ajoutés. En ce sens la FCWii est top !

@++

PS: temps mitigé, j'avance un peu sur le quadri

salut olivier, le code se prends comme la fcwii, je me suis inspiré du wiki de fabien pour le faire.
Les p i d sont réglé dans multiwii en glissaznt la souris dans le carré, apres les 2 potar servent pour la nacelle, le 3eme, je ne sais pas encore, c'est encore l'inconnu, enfin pour moi, tu t'y retrouverais certainement plus vite que moi... je dois partir, ce soir.

Salut Olivier,

il s'agit du petit fichier QuadFrame.pde fourni sur la page de la carte par Jakub (cocorico71 donne le lien direct plus haut) qui ne sert que pour intégrer la prise en compte de 2 potars pour régler la stabilisation de la nacelle FPV ( vidéo ). Je ne pense pas que la 1.7 fournie aussi par Jakub ait été modifiée.

Le soucis était de comprendre comment injecter ce petit bout de code, en plus du prog Multiwii 1.7, dans l'ATMEL... mais maintenant que j'ai vu que la 1.8 était "éclatée" en plein d'onglets, ben il suffit d'y ajouter le petit fichier QuadFrame.pde dans le répertoire avec les autres modules je pense... du moins j'espère

La SUPER stabilité obtenue avec la 1.8, c'est avec le boomerang ?

edit: oups, j'ai lu ta maj... SUPER.

@+

Ah oui je vois, donc intérêt très limité ces potards (enfin pour moi), je pensais qu'ils auraient au moins permis de modifier les P ...

J'ai téléchargé le quadframe.pde et l'ai ajouté à la racine de multiwii1.8 puis ouvert sous arduino : on retrouve bien l'onglet qui vous sert pour les potards .

cassiope34 a écrit : La SUPER stabilité obtenue avec la 1.8, c'est avec le boomerang ?

Non sur le tricoTé .
Il est plus léger que le boomerang, je le monte FPV à la place de l'autre du coup !

oui mais d'après cocorico71, sur rcgroups (faut remonter un peu dans le sujet), jakub parlerait d'en faire cette utilisation de ces potars !!!
Vu qu'il y a 3 potars sur cette carte, et que 2 sont utilisés pour l'instant pour le Gimbal, ça se tient comme évolution.
Apparament Jakub est en train de mettre au point un "Lunar Lander" pour un TRI avec cette carte : tu saurais ce que c'est par exemple ?

Oui, bien sûr que l'onglet est rajouté, mais est-ce que tout s'intègre bien lors du chargement dans la carte ?

Sur le tricoTé ? comme ta maj est sur "Mini TriWii Boomerang FPV", tu m'as enduit d'erreur

Pour l'instant j'essai de rentrer un tube alu de 8.0mm dans des roulement de 7.9mm sans tout casser... GRRRR ! j'ai pensé au congélo !?!?

@+

Oups me suis trompé de sujet ...

Pour le code il n'y a pas de raison qu'il ne passe pas du moment qu'il compile bien .

Chauffe ton tube alu et rentre le roulement en force .

heureusement qu'il n'est pas carré mon tube alu, ça doit marcher beaucoup moins bien pour le rentrer dans les roulements

Chauffé ??? j'aurai plutôt pensé le refroidir...!? il doit rentrer sur 5 ou 6 cm...

edit: ah mais tu triches, tu as édité ton post... grrr... ça veut plus rien dire ma réponse

@+

cassiope34 a écrit : Chauffé ??? j'aurai plutôt pensé le refroidir...!?

Chauffé = dilatation
Refroidi = contraction

cassiope34 a écrit :edit: ah mais tu triche, tu as édité ton post... grrr... ça veut plus rien dire ma réponse

Ouiii
J'ai corrigé ma boulette

TES boulettes... pas réveillé ce matin Olivier ?
Bon, excusé pour ce coup ci mais ne recommence pas hein

Quand un TUBE se contracte, son diamètre extérieur ne se réduit pas un chouia ????

Et pour le "Lunar Lander" qu'est-ce que tu en penses ?

@+

cassiope34 a écrit :Quand un TUBE se contracte, son diamètre extérieur ne se réduit pas un chouia ????

Si tout à fait mais je croyais que tu avais du mal à rentrer ton roulement, du coup ça sera pire si tu le refroidi !?
Après si il nage, un coup de teflon en bande et ça bougera pas ...

cassiope34 a écrit :Et pour le "Lunar Lander" qu'est-ce que tu en penses ?

Pas mal ... mais pas home made, donc moins d'intérêt (comme toujours, à mes yeux à moé) !
J'avoue quand même que je l'ai pas mal regardé , mais je me suis lancé dans un H pour mon quad avec de l'époxy de 2.4mm et du carré de 10x10.

Mais tu vas devenir une usine à multi...

Ça m'étonnerai qu'il réduise à ce point, le tube alu !!!

Ma question était plutôt "qu'est-ce que ça veut dire 'Lunar Lander'" ?! du coup j'ai pas compris ta réponse bien sûr

A vu de mon nez, mon Tri-Boomerang sortirait à environ 360gr fpin (sans vidéo, et sans leds ) c'est bien ou pas ?

@+

cassiope34 a écrit : Ma question était plutôt "qu'est-ce que ça veut dire 'Lunar Lander'" ?! du coup j'ai pas compris ta réponse bien sûr

C'est ça à la base :



Mais moi je te parlai de la frame de Jakub qui porte le même nom : http://www.fpv4ever.com/chassis-jakub/3 ... uadri.html

cassiope34 a écrit :A vu de mon nez, mon Tri-Boomerang sortirait à environ 360gr fpin (sans vidéo, et sans leds ) c'est bien ou pas ?

Je ne sais pas à combien je suis, faudra que je pèse.
Plus tu sera léger mieux ce sera, surtout coté conso.
Plus léger = plus vif aussi .

Ah c'est ça !!!!! je me demandais à quoi ça servait au fond de mon jardin

J'avais même pas vu la frame de Jakub...!
Je croyais à une modif du code par Jakub, pour attérissage automatique ou un truc comme ça...!

je me doute bien, pour les effets du poids... la v1.8 peut aussi jouer...

Eh oui ! combien tu pèses ?


@+

Une petite info du descriptif de funrctoys pour la carte quadframe:
LES + PRODUIT
• Plug N Play
• Pré-programmé pour quadri "X"
• Potentiomètres de réglage de gain
• Buzzer de sous tension
• Connecteur USB intégré
• Compatible grandes marques

Je poserai la question a jakub demain pour savoir exactement de quoi il en retourne de ces 3 potars, du code de la nacelle de stab et du firm multiwii 1.8

frct aussi n'ont pas bien lu la page de Jakub je pense !

Alors Olivier, t'as pensé à te peser ce matin ?

@+

Héhé, non mais j'ai racheté un WMP, vais pouvoir tester mon quadri peut être .

Un peu de FPV s'impose aussi, 3 semaines sans vols, je suis en manque .

Carte multiwii FPV commandée.Les moteurs et ESC Plush 30A sont aussi commandés.

Reste à trouver le chassis( voir mon topic)

A quoi sert la prise usb incluse sur le multiwii FPV? car je pense que pour les seetings/update du controleur, ça passe par la prise ftdi non?

Est ce que ce USB FTDI est le bon?
http://www.watterott.com/de/TTL-232R-US ... -Converter

non, un symple cable mini usb>usb pour les reglages pas de ftdi

Hello , puisqu'on parle de differentes cartes , celle la , quelqu'un a testé ?

http://www.mk-fr.info/forum/index.php/topic,4897.0.html

fly2 a écrit :Hello , puisqu'on parle de differentes cartes , celle la , quelqu'un a testé ?

http://www.mk-fr.info/forum/index.php/topic,4897.0.html

J'ai prévu de prendre la carte 3.3V avec tous les capteurs d'ici peu, je serai curieux d'avoir des retours .

bonjour à tous,
D'apres jakub, nous allons bientot savoir l'utilité du 3 eme potar de la carte, c'est a dire des que le passage au 1.8 sera finalisé, en effet jakub annonce que ce dernier n'est pas encore stable à 100% et donne quelques erreurs, de plus il teste le 1.8 avec le barometre.

Concernant le code quadframe dans le dossier mis à disposition par jakub, il n'a pas d'utilité pour l'instant et n'est pas nécessaire de l'injecter pour la stabilisation de la nacelle.

eric

Ouh là, plein d'infos, super ça éric

Donc tu penses que la v1.8 EST modifiée par Jakub pour cette carte ?

Concernant le code quadframe dans le dossier mis à disposition par jakub, il n'a pas d'utilité pour l'instant et n'est pas nécessaire de l'injecter pour la stabilisation de la nacelle.

Curieux ça !? Dans la vidéo sur sa page on voit bien qu'il se sert des potars pour paramétrer en direct, la stabilisation de la nacelle. Hors dans les autres cartes qui supportent le soft multiwii, il n'y a généralement PAS de potars pour cette utilisation... tu crois que la v1.7 ou la v1.8 intégrait déjà cette possibilité ? À ce moment là pourquoi Jakub l'aurait-il écrit ??

@+

Salut cassiope
oui je pense que jakub modifie le code (il suffit d'ouvrir et comparer avec un 1.7 standard), mais techniquement je n'en sais pas beaucoup plus.


Pour les potars, deux sont actifs, c'est a dire que le code de stab est deja injecté (j'en déduis), le code (quadframe) joint à plus valeur de sauvegarde au cas où... à mon avis. D'ailleurs comme tu le fais remarquer, des videos existent deja en quad avec lunar lander et gimbal pour la version 1.7, moi perso c'est le troisieme qui m'intrigue mais les infos vont arriver bientot.

premiere video non officiel lunar lander pour tri/y4/y6

http://www.youtube.com/watch?v=MvgQLQB- ... r_embedded[/video]

Donc Olivier a raison éric : le "Lunar Lander" dont j'ai cru naivement un instant que c'était une modif géniale du code par Jakub pour la gestion d'un atterrissage automatique ou quelque chose du genre avec cette carte : c'est juste le nom qu'il a donné à ses Frames...

Au fait j'y pense éric, tu as l'air assez à l'aise avec l'anglais... aurais-tu la patience de nous faire une traduction aux petits oignons de la page de Jakub sur la carte que nous avons par exemple ?

En effet je m'interroge un chouia sur sa gestion de l'énergie par exemple.

Il se pourrait qu'elle ne fonctionne pas en 2S par exemple... la carte dispose de son propre régulateur 5V...(BEC)

Il ne faut pas débrancher le + des ESC car 2 d'entre eux alimentent les servos de Gimbal, mais pour le 3ème et en version Quad le 4ème donc...

Etc...

merci à toi.


@+

salut cassiope,
je veux bien te traduire la page de presentation mais je dirai plutot a quoi bon vu qu'elle ne correspond plus vraiment a la carte maintenant (evolution) et que surtout on y apprends pas grand chose, je pense que le 2 s marche vu que tu alimente par tes esc ta carte.

"Il ne faut pas débrancher le + des ESC car 2 d'entre eux alimentent les servos de Gimbal, mais pour le 3ème et en version Quad le 4ème donc..." excuses moi mais je ne comprends pas ce que tu demandes ?


Perso le frame attends la carte de prog et est finie depuis hier, j'ai fait un saut de puce mais beaucoup de vibration et des reactions bizarre, vivement la calibration meme si cela n'arrenge pas tout.

Pour la calibration des esd, tu ne fais pas la manoeuvre simple ? :
-gaz à fond
-brancher la lipo
-"bip bip" ou autre "bip"
-gaz au min
-"bip bip bip" (selon les marques)

et hop.... c'est fait

recu enfin la carte de giantcod, je programme, te fais qqs photos et peut etre une video

1 er essai, quelque chose ne va pas... mais je n'ai pas assez d'expérience pour diagnostiquer, je vous ai fait une petite video et qques photos . Merci

http://www.youtube.com/watch?v=flhUF83WJxM[/video]

Ouh là ! ça semble pas joué c't'affaire...!!
Il est simple, bien fait et grand ton TRI !
Tu penses que le bois soit une bonne matière pour un si grand TRI ?

Il me semble qu'olivier avait bien ramé aussi avec l'activation de l'ACC.

Moi je n'en suis pas là encore, donc je ne peux pas t'aider, mais l'aide va sûrement arriver t'en fait pas

Ben justement, si tu fais la petite traduction dont je parle (moi je suis trop obligé de faire appel aux traducteurs à la noix sur internet ), à mon avis tu comprendras sûrement ce que je veux te dire

Jakub prévoit tant d'évolutions que ça tu crois ? chouet

Oui la carte est alimentée en 5V/6V par le BEC des ESC, mais qui fourni le 12V (dispo sur la carte) si t'es en 2S ?

Je me suis peut-être trompé : pour résumer : 2 BEC(ESC) sont utilisés pour alimenter les servos de Gimbal, 1 BEC(ESC) pour la carte, mais si tu es en version QUAD y a encore un ESC qui sera branché !!! et celui-ci il doit falloir retirer le fil rouge...!

De quelle "carte de giantcod" parles-tu éric ?

@+

Hello all !

Concernant la vidéo :
- Pour le démarrage sans l'accéléro en fonction, il te faut étalonner tes ESC (si ce n'est pas déjà fait) ou alors monter ton MINITHROTLE, tes moteurs devraient démarrer en même temps.
- Après quand l'accéléro est en route, le servo qui frétille, c'est que le P de YAW doit être trop haut, essai de baisser.
Perso c'était avec le NK que j'ai bataillé, avec le BMA180 ça va tout seul !

Il fait quelle taille ton tri ? Il parait démesuré avec ses long bras .

@++

dans la lignée d'Olivier : vu la longueur des bras, installe une ferrite sur le fil du servo. Les fil trop long avec gyro, pas bon... j'ai connu le problème en hélico, une simple ferrite a tout résolu.

merci cassiope, olivier et simontiny.
video faite hier apres la calibration des gyros
http://www.youtube.com/watch?v=_OBTdVrnTtI[/video]

Premiere chose apres avoir montré la video à jakub, il m'a répondu de suite, les gyro ne sont pas calibrés, chose faite c'est beaucoup mieux, mais le probleme est que j'ai le yaw qui réagit à l'envers, je glisse à droite, il tourne sur sa droite et accentue la glisse. jakub m'a également donné le nouveau firmware 1.7 avec le 3 eme potar et la méthode pour le renverser( servo).

http://www.skanowanie.com.pl/tmp/MultiW ... -08-18.zip
"Check your PIDs, before start.

Power up TRI and check if YAW is working proper way.
If not: power OFF, move ALL potentiometers to minimum, power UP,
wait until board will start mane long BEEEEEEP BEEEEEEP BEEEEEEP etc
Power OFF, move pots to <> middle, power ON. Yaw will be reversed "

la manip et le troisieme potar par jakub

http://www.youtube.com/watch?v=iyUpASQV ... r_embedded[/video]

merci pour l'idee de la ferrite, j'avais mis une alim de pc de coté pour ca.

cassiope, le premiere pin 12v est l'entrée, le 2 la sortie, les 3 et 4 sont des sorties switchable. Il te faut connecter une lipo sinon je pense que ca pompe sur l'alim de vol. je testerai avec des leds.

merci olivier pour ces bons conseils, le tri fait 50 cm axe moteur -au cg en plein milieu de la carte de stab. J'ai pas encore pesé la bete, c'est la réplique du modele rcexplorer.se, ils arrivent bien à le faire voler avec 3 gyro hk 401, devrait bien arriver avec une carte...

eric

il vole, faut que je regle la derive maintenant