quadris FPV dans le 35... [Dji Naza inside]

[Towcat]

ah ? je commençais à essayer de comprendre le PID, pensant que je devais voir à ce niveau là moi...

bon ok pour la radio c'est plus facile : j'ai mis le travel adjust de -150% à +150% sur le lacet, et j'ai augmenté le dual rate à donf (125%) sur ce même axe.

test demain maintenant, si je démarre un moteur ce soir y'en a une qui va me balancer un truc

[Towcat]

test ce midi : ça change rien

au contraire, c'est un peu la chiotte > quand je mets à fond ça va pas plus vite en lacet, en revanche les moteurs perdent les pédales (alternance rapide de zwiim zwiim zwiim et paf pasteque) <_<
http://www.youtube.com/watch?v=ccIGaWYrqRA[/video]

autre truc zarbi sur la vidéo :
> sur la première moitié tout va bien, il tient nickel en statio, je donne quelques coups de cyclique c'est ok.
> sur la seconde moitié je donne les fameux coups de lacet, c'est pas très flagrant sur la vidéo. Sinon je donne des coups de gaz genre "je suis en statio, je coupe les gaz et je les remets brutalement" > le résultat est plus visible (une hélice)

que puis-je faire pour les réglages ?

y'a 40 000 pages sur le multiwii sur le net, pas facile de s'y retrouver... je mettrai bien sûr les solutions quand je les aurai

[Shadow35]

Me semble que depuis la version 1.6 il y'a des problèmes sur justement les changements de direction brusque sur le lacet. A priori c'est résolu mais je sais plus si c'est à partir de la version 1.7prebis ou 1.7preter je crois que tu es en 1.7prebis essaye de passer en 1.7preter.

NB : Je viens de regarder les changelogs des deux versions mais je vois pas dans quelle versions ça a été corrigé.

Edit : les problèmes dont je parle on été corrigé dans la 1.7prebis

MultiWii v1.prebis7 released
....
MAIN SOFT: correction of anti yaw jump problem at full throttle

[Towcat]

bin chui en 1.7 prebis donc ça change pas grand chose alors...

question débile que j'ai pas trouvé de réponse sinon copain de moi : pour réinitialiser les contros moteurs, je dois les rebrancher un par un sur le RX ou y'a une manip aux sticks ?

[Shadow35]

bin chui en 1.7 prebis donc ça change pas grand chose alors...

question débile que j'ai pas trouvé de réponse sinon copain de moi : pour réinitialiser les contros moteurs, je dois les rebrancher un par un sur le RX ou y'a une manip aux sticks ?

Bizarre car ça semble quand même correspondre à ton pb.
Si tu parle de l'initialisation de base qu'on fait un par un la première fois. La réponse est oui si tu veux le refaire faut le refaire un par un.
Sinon moi je dois filer au boulot donc à ce soir pour la suite des aventures .

[Towcat]

vidéo mise en ligne

bon je pense repasser en 1.6 moi pour voir...

je vais quand même aller voir les réglages de PID, pour gagner en vivacité en lacet paske là ça va pas du tout... <_<

[toinos]

Si jamais tu as pas encore vu ces liens : plein d'infos sur les PID/
http://fr3d.kazeo.com/Reglages-et-Astuc ... 74980.html
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728

J'ai presque fini de monter le mien. Faut juste que je trouve une astuce pour la fixation de la FCWii pour le mode en X.

[Towcat]

ah nan pas encore merci je vais voir ça

test en 1.6, j'ai bougé l'expo à -85% sur le lacet, c'est déjà plus réactif, mais comme j'étais pas convaincu du dual rate je suis revenu à 100%, c'est mieux.

il a perdu les pédales une fois ou deux, mais c'est pas mal... sinon en retour face un peu rapide dans mon jardin de 12m de profondeur j'ai préféré me prendre le quad de face sur la tronche, moteurs coupés au dernier moment bilan > 2 hélices cassées...

private joke to Shadow > t'as jamais remarqué que c'était toujours la 2e pale qui cassait ?

[vincenzo]

ptdr..signe particulier, briseur de pale n°2

[Towcat]

> en bipales on avait déjà remarqué que c'était toujours celle de droite.

je suis repassé en 1.6, c'est pas plus mal > le soft GUI est un peu différent aussi, j'ai tripatouillé le PID on verra demain ce que ça donne...

j'ai changé un moteur, il tournait moins axé... je pense que le crash sur moi même a pas dû aider
heureusement j'en avais 6 en stock, il ne m'en reste plus qu'un, mais j'ai commandé des axes pour voir si un simple changement de résout pas tout comme je l'imagine

[Shadow35]

Juste pour dire que le bug du lacet est présent depuis la 1.6 et pas seulement sur la 1.7pre, essaye la 1.7preter c'est censé être corrigé mais c'est toujours de la pre donc possibilités de bug non identifié encore.

@Towcat : sur les bipales moi c'était toujours celle de gauche qui cassait et non celle de droite

Edit : sinon j'ai trop envie de faire voler mon hexa donc, je vais surement faire une version beta afin de le faire voler plus rapidement . Si tout va bien ce week-end je le fait voler

[yoyo13]

vaut mieux perdre des pales que des yeux
C'est étonnant que les dual rate change pas en mieux la vivacité de ton engin , as tu bien mis sur le soft , RCrate a 1 et expo RC a 0 ??? car sinon tu as les DR et expo du soft qui se mélange a ceux de la radio ......
Sino moi j'ai eu pas mal de galere avec la version 1.5 et la 1.6 ne me plait pas trop , il a des reactions etrange parfois , par contre la 1.4 est super fiable et stable , c'est celle que j'utilise sur mon QuadXS , je pense que je vais mettre la meme sur mon XL

[Towcat]

vé ptete voir à monter la 1.4 alors.

je sais plus ce que j'ai comme valeurs, en fait y'a que hier soir que j'ai commencé à y toucher au PID, et j'y suis allé molo pour pas me mettre au tas direct

je trouve que l'interface 1.6 est plus simple d'accès que la 1.7 qui semble plus complete...

hier soir il volait mieux déjà quand même, avec mon expo négative sur le lacet c'était plus réactif sans être trop bizarre, j'ai augmenté un peu le taux de lacet aussi, là j'ai pas testé les nouvelles valeurs de PID (qui sont pas non plus monstrueusement différentes de l'origine)

objectivement ça vole pas mal hein, mais je ne mesure pas encore les subtilités et l'impact de ces modifications sur le vol...

[fly2]

Slt , je confirme ce que dit @YOYO , passes a la version 1.4 et tu verras, ca ira bien mieu , sur les videos du MICROQUADFLY , c'est la 1.4 qui est flashé , ca marchait pas trop mal , non ?

Ici tu trouveras la version 1.4 :

http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... svn%2Ftags" onclick="window.open(this.href);return false;" onclick="window.open(this.href);return false;



Sinon , effectivement , une FC Wii comme celle ci :

viewtopic.php?f=105&t=35562" onclick="window.open(this.href);return false;

C'est quand meme appreciable de pouvoir voler en + ou en X juste en tournant la carte d'1/8 de tour, et hop

[Towcat]

arf c'est sûr que le rond c'est plus pratique d'ailleurs c'est un bout de CTP rond que j'ai ajouté dessous (du coup il fait office d'antivibratoire)

merci pour ton avis sur la 1.4, mais j'ai un souci > quel GUI je prends ?
j'ai pas trouvé sur le site, et bien sûr le GUI pour les autres (1.6...) n'est pas compatible...

[Shadow35]

arf c'est sûr que le rond c'est plus pratique d'ailleurs c'est un bout de CTP rond que j'ai ajouté dessous (du coup il fait office d'antivibratoire)

merci pour ton avis sur la 1.4, mais j'ai un souci > quel GUI je prends ?
j'ai pas trouvé sur le site, et bien sûr le GUI pour les autres (1.6...) n'est pas compatible...

Logiquement dans chaque archive le GUI correspondant à la version est fourni avec. Et je confirme, je viens de regarder et dans le lien ci-dessus, y'a tout dans les zip. Je prend aussi mes différente version ici.

[Towcat]

je dois être débile, j'ai les fichiers / code pour le 1.4 mais pas de zip (que pour les 1.6, 1.7 prebis et preter)

[yoyo13]

Mais non tu n'est pas débile tu as juste un gros POISSON devant les yeux

[Towcat]

damned !

big fish !

[Shadow35]

je dois être débile, j'ai les fichiers / code pour le 1.4 mais pas de zip (que pour les 1.6, 1.7 prebis et preter)

Toujours sur le lien plus haut, tu cliques sur la version que tu veux et sur la page qui apparait sur "view raw file" et ça te téléchargera le zip avec tout dedans.
Sinon t'inquiètes pas le week-end approche tu vas pouvoir te reposer

[Towcat]

> à n'y rien comprendre, au taff je n'avais pas les 14.zip, que j'aie chez moi

bref c'est good, je réinstalle la 1.4 maintenant que j'ai le Gui qui va avec

edit > déjà testée, j'ai directement diminué l'expo dans le Gui de 65 à 20% sans rien toucher d'autre, premier test il me fait encore un truc bizarre près du sol je redécolle plus franchement pour le mettre hors de l'effet de sol, y'a pas photo je le sens mieux, je serais incapable de dire pourquoi

le lacet est pas époustouflant par rapport à un CP mais j'ai pas de référentiel, et là c'est "pilotable" sans la frustration que j'avais les jours derniers.

j'ai fait des petits huits dans 2m² avec un courant d'air non négligeable qui passait, rien que ça je le faisais pas avant

je me sens plus en sécu avec... je vais donc passer aux vols proprement dit au terrain, si ça me convient j'attaquerai la fabrication d'un chassis coque en fibre et j'intégrerai la cam

[yoyo13]

ha ben voila , un conseil aussi vire l'expo et les DR dans le GUI et travaille avec ta radio , cela va te permettre de te faire plusieurs config de vols , super souple , agressif et full3D

[Shadow35]

> à n'y rien comprendre, au taff je n'avais pas les 14.zip, que j'aie chez moi

bref c'est good, je réinstalle la 1.4 maintenant que j'ai le Gui qui va avec

edit > déjà testée, j'ai directement diminué l'expo dans le Gui de 65 à 20% sans rien toucher d'autre, premier test il me fait encore un truc bizarre près du sol je redécolle plus franchement pour le mettre hors de l'effet de sol, y'a pas photo je le sens mieux, je serais incapable de dire pourquoi

le lacet est pas époustouflant par rapport à un CP mais j'ai pas de référentiel, et là c'est "pilotable" sans la frustration que j'avais les jours derniers.

j'ai fait des petits huits dans 2m² avec un courant d'air non négligeable qui passait, rien que ça je le faisais pas avant

je me sens plus en sécu avec... je vais donc passer aux vols proprement dit au terrain, si ça me convient j'attaquerai la fabrication d'un chassis coque en fibre et j'intégrerai la cam

Bon déjà désolé de pas avoir répondu à ton MP mais j'étais parti au boulot. Et sinon concernant le lacet par rapport à un CP faut pas oublier que sur un quadri c'est l'effet de couple qui le fait tourné et que sur un CP c'est une hélice à pas variable dans la direction du couple (hélice qui en plus tourne relativement vite). Donc pour moi c'est logique que ça soit pas aussi violent.
Sinon j'ai trop la flème de continuer mon hexa , pas comme ça qu'il va prendre l'air demain soir (malgré le terrain innondé )

[Towcat]

arf

bon pas grave pour le mp vu que j'ai fini par avoir les fichiers recherchés (je comprendrai jamais ce que j'ai branlé d'ailleurs...)

alors un truc en rapport avec le lacet et les trucs zarbis qu'il me fait parfois sans raison : si j'accentue le lacet (expo, course, etc...) > à un moment donné pour obéir à l'ordre il va aller jusqu'à la limite de coupure de 2 moteurs (je l'ai vu) > du coup forcément lesdits moteurs perdent un peu les pédales pour tenter de rattraper (zwim zwim zwim, ça ressemble à trop de gain sur un AC)...

faudra que je m'essaie au réglage de PID, Shadow on fera ça à 2

bouge toi pour demain, que tu aies un truc volant (là franchement t'as fini quoi)

[Shadow35]

Bon j'allais mettre à jour mon sujet. Pour faire simple et rapide, demain j'aurais mon tri

[Towcat]

pfuiiii tarlouze

j'ai refait mumuse ce soir dans le jardin, dans le vent, ça reste contrôlable j'ai plus confiance dans mon quadri qu'en début de semaine, là ce qui m'ennuie un peu c'est le phénomène que je décris plus haut, on verra à l'usage...

[Shadow35]

pfuiiii tartiflette

j'ai refait mumuse ce soir dans le jardin, dans le vent, ça reste contrôlable j'ai plus confiance dans mon quadri qu'en début de semaine, là ce qui m'ennuie un peu c'est le phénomène que je décris plus haut, on verra à l'usage...

Bah je pense que c'est un peu du à ton pilotage que je qualifierai de "bourrin" . Remarque quand on voit ce que certain en font, ça envoie quand même du paté grave.

[Towcat]

mon pilotage ? bourrin ????

mes machines sont toujours bien réglées et elles ne crashent quasiment jamais, qu'est ce qu'il a de bourrin mon pilotage ?

[Shadow35]

mon pilotage ? bourrin ????

mes machines sont toujours bien réglées et elles ne crashent quasiment jamais, qu'est ce qu'il a de bourrin mon pilotage ?

Lol, Disons plutot que t'aime pas les trucs mous. Quand tu mets les sticks dans les coins faut que ça parte dans le coin ( du ciel ) .

Edit : Et tu aimes ça mettre les sticks dans les coins

[Towcat]

aaaah !

ah oui si ça marche pas bien c'est dla daube là d'accord, faut qu'ça bouge quoi.

j'avoue que c'est pour ça que quand je force le quad à tourner un peu, si 2 moteurs s'arrêtent et qu'il tombe là ça me plait moyen quoi

[Shadow35]

aaaah !

ah oui si ça marche pas bien c'est dla daube là d'accord, faut qu'ça bouge quoi.

j'avoue que c'est pour ça que quand je force le quad à tourner un peu, si 2 moteurs s'arrêtent et qu'il tombe là ça me plait moyen quoi

La ou je comprend c'est que tu veux un truc doux et stable pour faire du FPV et que tu veux le secouer dans tout les sens .
T'as déjà vu des voitures de courses aussi confortable que des familiales ? lol

[Towcat]

> oui (la mienne)

je veux pas une bête de course, je veux une machine fiable, et si les moteurs se coupent et le machin tombe si je lui demande de se retourner, c'est pas terrible quoi... je demande pas à ce qu'il passe les loopings et les flips, y'a une nuance que je pense honnête dans ce que je demande à mon quadri

[Shadow35]

Bon on va arrêter un peu le hors sujet.

Clair que ce que tu décris semble assez étrange, car comme je disais je sais plus ou. Y'en a qui envoie sévère avec et ça bronche pas. On verra ça demain si tu viens au terrain (inondé ).

NB : ta voiture c'est pas une familiale c'est une voiture de "bourrin" . (Joke inside)

[Towcat]

yep maintenant faut voir les réglages je pense.

j'essaierai aussi les 9x5 (là chui en 8x4, mais logiquement les 8x4 devraient plus mouliner, donc moins s'arrêter que des 9x5...? à tester) pour voir.

vé essayer de passer pas trop tard demain aprème, j'espère qu'il fera beau

(ma voiture est une merveille de compromis, et entre le coffre de break et le siège bébé c'est tout sauf une voiture de bourrin. point. )

[Shadow35]

Demain je tenterai peut être de passer le tri en 1.7preter. Voir si y'a de la différence de comportement et surtout voir si on retrouve le même problème que toi. Mais je prendrais le portable au cas ou faut je repasse en ancienne version .

[HS Joke=on]Y marche ton lève vitre électrique toi ? [HS Joke=Off]

[Towcat]

j'embarque aussi le portable > Toinos a besoin d'une mise à jour de son soft et il a pas l'adaptateur

(> rho le coup bas, rascal 311 roros plus tard, mes vitres marchaient très bien ! )

[Shadow35]

[quote="Towcat"
(> rho le coup bas, rascal 311 roros plus tard, mes vitres marchaient très bien ! )[/quote]

Bah en fait moi je disais ça en rapport au mac do de la dernière fois .

[Towcat]

rhopunaise j'avais oublié ça ! énormissime évènement ! un grand souvenir, le démontage de portière de nuit

[Towcat]

retour sur le sujet !

today yavol !

après quelques secondes de translations douces, je pars en confiance et ça marche pas mal du tout !
j'ai encore quelques trucs zarbis, genre il perd un peu les pédales sur un axe du X (2 moteurs), comme si il arrivait pas à compenser et avait trop de gain... il me le fait 2-3 fois, et dans ces cas descend sans possibilité de le rattraper...

Shadow me fait remarquer sur sur tous les multis qu'il a vu, les moteurs "quad armé" tournaient au ralenti.
c'est un fait que moi, tout est arrêté... ça collerait avec mon bug, vu que je dis que quand j'abuse du lacet à coup d'expo inversée je vois des moteurs qui s'arrêtent, avec du coup le bug cité plus haut (qui me l'a fait aussi sans lacet hein) > je dois remonter le niveau mini des moteurs dans le code, facile à faire !

j'ai justement l'ordi dans la caisse, hop on s'occupe de ça !


du coup second vol, nettement mieux ! j'ai moins de trucs zarbis en l'air, y'a des futurs quadristes (ou tristes ) autours de moi ... "vole moins vite, paske c'est trop facile si tu voles vite, c'est ballistique ! "

Aigle me félicite de mon vol fluide "ptain je sais pas comment tu fais moi je vois rien ", pi forcément après quelques minutes, vu la lumière vraiment naze, je fais une superbe inversion avec hésitation genre "euuuh il est comment là" un coup en l'air "ah nan c'est pas ce sens là", un coup dans l'autre sens "ah tiens nan c'est pas cet axe là non plus" et PAF pastèque de 6m...

rien de grave, logique, ma faute (visu), un bras est bien plié.

Passage au leroymerlu pour racheter de l'alu, il me faudra 40mn pour le remettre à neuf, tests moteurs compris (pour voir si y'en a un de tordu mais nan), peinture du nouveau bras comprise

j'en profite pour lui offrir des leds, là je crois qu'y faut franchement que j'achète un nouveau fer, paske j'ai grave ramé en revanche... > 1h pour souder 4 fils de daube, dont 2 feront fondre la piste en cuivre... là ça le fait, j'espère que ça va pas se dessouder sinon chui mal... il me faut un fer pour composants... <_<



y'a pu qu'à !
si les prochains vols sont sans surprise, y'aura rapidement du FPV...

bref : la FCwii, ça marche pas mal du tout, pour résumer :
> il a volé direct une fois branché
> mon bug semble être lié directement au régime mini des gaz, ce qui est on ne peut plus simple à arranger (on a fait la même chose sur le quadri de Toinos), j'ai dû passer à 1160 je crois dans le prog...
> il est très sain à faire voler, il faut un peu de place pour se lancer dans les translat mais en vol "avion" c'est d'une évidence enfantine.
> défaut : il me manque le pas négatif il m'a manqué pendant le vol, c'est que je commençais à bien l'avoir en main, c'est sans grosse surprise, et comme je le disais moi même : "c'est plutôt rigolo finalement" ...!

[Towcat]

dimanche : vols prévus, vidage de lipos intensif, avec prise en main plus sérieuse et estimations de conso.

la mauvaise blague : après quelques secondes de vol, tout se passe parfaitement, les leds aident bien au visu qui va plutôt pas mal, jusqu'à une fin de translation un peu haute, là encore je visualise mal, il tombe sur un axe > je le récupère au stick mais mal évalué son axe il continue de tomber > crac de 10m, à l'envers... imparable.

les dégâts sont lourds, la structure a bien pris, cassé dans le mouvement le contreplaqué et les fixations nylon de la carte sont cassées... celle ci semble ne plus fonctionner <_< > les moteurs s'initialisent mais la carte ne les arme plus.

la chute était à mon sens du même ordre qu'hier > une inversion à deux balles, je n'ai pas l'impression que c'était dû à l'hélico qui se comportait bien... autant hier ça m'avait pas trop chagriné car bien identifié, autant là ça m'a bien dégoutté car déjà 2 fois la même ânerie c'est beaucoup, d'autant que la carte semble HS, en plus du chassis à refaire (CTP - 1 bras - parties nylon)... pour un appareil neuf d'une semaine j'ai bien les boules, d'autant que pas de quoi la remplacer dans l'immédiat... <_<

ceci sonne peut être la fin de l'aventure FCwii pour moi, mais pas celle du quadri : j'ai vraiment bien aimé l'engin, son pilotage est amusant et facile et cadre bien avec une utilisation FPV. Je prendrai peut être une autre carte multiwii donc (Pipo Isu du coup ?)

à suivre.