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as tu calibré tes trois ESC ????

Ouais les esc sont calibrés...2x deja...

Ton wmp ne serai pas un itg 3205 ?
Sa pourrai venir de la.

re

et désolé pour le retard
pour Adreakor..tout a la mains

Dites-moi, quelqu'un saurait, dans le code, quel variable correspond aux moteur 1, puis 2 (jusqu'à 4 ) ? Et comment est-ce que on pourrait lui demander d'augmenter (/diminuer) ces valeurs ?

Il existerait pas un code uniquement pour quadricopter sans fonction superflue ( cam ... ) qui nous permette de mieux se retrouver dans le code ?

Sinon trop lourd/batterie pas assez pêchue ou en fin de vie ?

blacline a écrit :Ton wmp ne serai pas un itg 3205 ?
Sa pourrai venir de la.

Non j'ai des IDG, la carte s'est une invent 1.2.
Le tout semble bien fonctionner dans le Gui

ouiski a écrit :Sinon trop lourd/batterie pas assez pêchue ou en fin de vie ?

Je sais pas si ce message s'adresse a moi. Mais la lipo c'est une nano tech toute de neuve... A meme pas mi gaz ca decolle...

Bon ben c'est pas la batterie . Quelles sont les valeurs de I et de D que tu as ?

ouiski a écrit :Bon ben c'est pas la batterie . Quelles sont les valeurs de I et de D que tu as ?

Pour l'instant, j'ai pas toucher a I et D, c'est le standard 0.03 et 13.

J'ai des bras en bois (18x13) de 400mm de long. C'est tres rigide en flexion, mais nettement moins en torsion. Je vais le raccoursir de 100mm et on verra.... mais je suis pas convaincu car un gars de rcgroups a des bras de 500mm en 10x10.

Essayes de pousser D jusqu'a 20-25 pour voir, c'est ce membre qui conditionne la rapidité de réaction du bouzin. Vu qu'il a l'air "molasson".

En gros :

P = Action brute, c'est a dire le rattrapage de l'erreur
I = Précision de du rattrapage
D = Vitesse du rattrapage
(vraiment en gros hein)

Si P trop grand > Oscillations, trop petit il devient mou
Si I trop grand par rapport à P = Oscillations, trop petit mou aussi
Si D trop grand, instabilité en stationnaire, trop petit il mettra du temps à percuter l'erreur.

C'est très relou de trouver les bons coeff, le mieux étant d'y aller à tatons, en commençant par des valeurs extrèmes (genre 5 par 5 pour P, 0.010 pour I et 5 pour D ) et étudier la réaction de ton tri, pour finir par affiner le tout. J'ai fait comme ca et ca va pas trop mal.

salut les gens

voila manque plus que les moteurs et les contrôleurs.
http://www.youtube.com/watch?v=Ne9OyxKMuPI" onclick="window.open(this.href);return false;" onclick="window.open(this.href);return false;
j'ai tout fais sans plan

Y'a un truc que je ne comprend pas <_<

La semaine dernière j'ai passé pas mal de temps pour régler mon quad et il marchait bien en mode accro et l'auto level était nickel. Je suis allé faire un vol deux jours après; tout allait bien en mode accro et je suis passé en mode auto level pour montrer à un ami le fonctionnement et il s'est mis directement à 90° Je le rattrape et une fois à plat je relâche les manches et il re-commence et fini par terre. Je ne comprend pas pourquoi.
Est ce qu'il faut initialiser les gyros et accéléros à chaque fois ou bien une bonne fois pour toute ?

@+
Greg

La calibration des gyros est à faire à chaque fois en revanche la calibration des accéléromètres est faite une fois pour toute. Ceci dit il semblerait que la température influe sur la précision des accéléromètres donc à refaire chaque jour de vols je dirais.
Donc bien faire gaffe à pas faire la manip de calibration des accéléromètres en jouant avec les manches.

Sinon dans les deux calibrations il faut que l'appareil soit bien fixe. Pour les gyros peut importe l'inclinaison en revanche pour les accéléromètres il faut qu'il soit bien à plat.

Sinon un petit lien sympa (que j'ai trouvé ce soir) récapitulant toutes les commandes (pour le mode 2)
http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki

salut les gens

Je ne comprends pas pourquoi faut-il calibrer les gyros a chaque fois ? les données ne sont elles pas stockés ?
Ben à savoir ça ! J’aurais du investir mon argent sur un quadro prêt a voler, si faut faire 50 manip avant de voler, ou alors je ne pige plus rien.
je suis en mode 1 gaz a droite.
Attention a la version du gui 1.7 les données effaces j’ai remarqué sa, donc je suis passé en version 1.4 et après plusieurs connections de ma carte le gui garde toujours les mêmes valeurs.

En fait les gyros n'ont pas vraiment de "position 0", elle sera celle lue au démarrage de la carte; Par contre les accéléros eux ont un point qui donne l'équerre, ils se comportent un peu comme un fil a plomb si tu préfère, il faut donc stocker les valeurs des acc quand le quadri est bien a plat. En gros la calibration des gyros est faite automatiquement a chaque démarrage, celle des acc une fois pour toute, mais tu peux l'invoquer (comme le disait Shadow35), le composant électronique en lui-même étant sensible aux variations de température. La recalibration vaut surtout l'hiver avec des températures basses, où il faut laisser le quadri chauffer un peu avant de décoller. En gros tu n'as qu'une opération à faire c'est de calibrer une fois les acc, ce qui se fait même sur le soft, et zou il est RTF.

salut les gens

ah ok je comprends mieux^^même avec un kit quad complet que tu achète la manip peut être nécessaire, selon le temps^^

re

Si tout marche bien, j’aimerai par la suite lui mettre un GPS pour faire du back home.
Donc je pose la question, il faut quoi et comment le brancher ?
merci.

Salut tout le monde.

Aujourd'hui, j'ai monté l'accéléromètre (ADXL345) sur mon wiicopter.

Quand je vole sans activer l'accéléromètre, j'ai un vol parfait il ne bouge quasiment pas.

Dès que j'active accéléromètre avec la radio, mon mk part en arrière droite. J'ai placé l'adxl 345 au centre de gravité de mon wiicopter.

Savez vous d'où vient ce problème? Avez vous déjà été confronté à cette situation?

Merci.

salut

Je ne peux pas d’aider, je débute aucune expérience pour te dire se qui faut faire.
J’attends le mois prochain pour acheter le reste les moteurs et les contrôleurs.
J’ai placé le wii+le nk et sur le gui tout marche nickel, j’ai des belles petites courbes lorsque je bouge le quad et quand je ne le touche plus tout reviens lise.
a+

@ ChickenRun : déjà l'accéléromètre ne permet pas une immobilité totale du multiwii (sinon le baromètre et le compas n'aurait pas grande utilité) mais de le remettre a l'horizontale. Cependant il existe une méthode pour trimer l'assiette que retrouve le multiwii.

Dans un premier temps as tu fais le calibrage de ton accélérateur ?
Tu peux le faire par logiciel en utilisant le bouton "calibrate". Donc pas besoin de te dire que pendant cette base le multiwii doit être parfaitement a plat et ne pas bouger.

Sinon il existe une méthode par la radio. Toujours mettre ton multiwii bien à plat et statique. Désarmer les moteurs.
Mettre les gaz à fond ( attetion a bien avoir les moteurs désarmés - led verte éteinte), le lacet à fond à gauche, la profondeur à fond en bas et le rouis à fond à droite pendant une seconde environ. La led verte clignote rapidement puis s'arrête. Les accéléromètres sont qualibrés.

Si malgré tout ça, ton multiwii dérive toujours. Observe dans quel sens il dérive ( dans ton cas en arrière et à droite ).
Moteur désarmé (led verte éteinte) met les gaz à fond.
Puis donne un ordre dans la direction ou tu veux qu'il aille. La led verte clignote. Dans ton cas il va à droite et en arrière donc tu donnes un coup de cyclique en avant et sur la gauche. Remet les gaz au minimum.

J'espère que ça pourra t'aider à résoudre ton problème.

Sinon je rapelle un lien que j'avais donné plus haut ou toute les commandes sont rappellées. Par contre c'est en anglais et pour du mode 2.
http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki

@Shadow35: Merci pour ta réponse.

Oui je calibre bien à plat et sans bouger.

Je vais tester ta méthode:

Shadow35 a écrit : ...
Si malgré tout ça, ton multiwii dérive toujours. Observe dans quel sens il dérive ( dans ton cas en arrière et à droite ).
Moteur désarmé (led verte éteinte) met les gaz à fond.
Puis donne un ordre dans la direction ou tu veux qu'il aille. La led verte clignote. Dans ton cas il va à droite et en arrière donc tu donnes un coup de cyclique en avant et sur la gauche. Remet les gaz au minimum.
...

Parfois il faut beaucoup trimer les accéléros, pour ma part avec un NK j'avais 20° d'écart vers l'avant, ce qui donne une 15aine de coups de manche vers l'arrière.

ChickenRun a écrit :@Shadow35: Merci pour ta réponse.

Oui je calibre bien à plat et sans bouger.

Je vais tester ta méthode:

Ce n'est pas ma méthode. Je n'ai fait que traduire ce qu'il y 'a sur le lien que j'ai donné.

@ ouiski : je pense surtout que la "quantité" de trim dépend de la calibration. C'est à dire si il était bien horizontale ou pas. Car le trimage de l'acc permet justement de rattraper cette erreur.

Hello,

Quelques photos de mon quadriwii X que je viens de terminer.
Pour les essais il va falloir que j'attende un peu, je sors de 2 operations chirurgicale.... <_<
Déjà dans mon petit salon ça ma l'air plutôt prometteur.
Arduino pro mini
WMP+nunchuk
ESC 30A
brushless DYS 850KV
hélices 10X4,5
Chassis full alu maison

Vraiment sympa ta machine. C'est un chassis maison ? J'aime pas les ESC sur les bras mais avec un petit carénage ça fait tout de suite plus sympa.

Oui c'est une réalisation maison, pas mal de temps libre cloué a la maison pendant ma convalescence pour faire mon chassis.
Si la stabilité est au rendez-vous je pense refaire la frame centrale en carbone ou en epoxy.

Il n'y a qu'un mot a dire, superbe.
Tu devrais publier les plans ça intéresserait du monde.

@BenCo : Je vois que tu es à une distance raisonnable de chez moi et vu que je suis en vacance je vais passer chez toi pour que tu m'en fasse un .
Tu as une machine CNC ? (c'est ma question à la mode en ce moment)

Non pas encore de CNC chez moi mais je désespère pas....un jour...
Mais mon boulot c'est opérateur sur CN
et je travail avec ça

Table a plateau aspirant de 3020X2000mm
Changement d'outil automatique (5 différents possible par usinage)

Pour ce chassis (vu que je suis en arret de travail) pas de plans, quelques tracés sur illustrator et decoupe avec les moyens du bord (scie a metaux, perceuse et limes)

Sachant la façon dont tu l as fait je te tire encore plus mon chapeau.
Refaire 8 fois la même pièces (pour les pieds) faut vraiment être motivé.
Encore une fois félicitation pour ce travail.

Tu l'as fais a la main avec une finition comme ça?
Alors la, j'en suis sur le c.., félicitation pour cette performance.

c'est un bon bricoleur comme moi
non mais je le trouve super j'aime le style, tu peux nous dire le poids STP merci.
et pense a nous faire une petite vidéo en plus j'ai la même carte que toi.
éventuellement voir comme travaille le mk.

Je suis a 750 g sans la lipo, moteurs, électronique et châssis compris.

Hello,

Comme fixez vous le wii+ ? Je l'ai noyer dans la hotglue et j'ai presque reussi a faire un statio. J'ai l'impression que mon probleme vient des vibrations mais pourtant mon tri est concu rigide...

En pincant tres fort la plaque superieure et inferieure, j'arrive a les faire s'approche de 1 ou 2mm. Si j'appuie sur le wi+ avec le doigts assez fort j'arrive a le faire bouger... maintenant je sais pas si je peux considerer ca comme un probleme ou pas...

Salut.

J'ai collé mon wm+ avec ça: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8999

Et j'ai fixé la carte sur des silent bloc.

salut

oui moi aussi je l'ai acheté, je peut te dire que ce n'est pas terrible colle pas bien surtout ne pas l'utiliser pour servos de voir ton avion vite au sol, pourtant a voir la pub!!! et ben je me suis fais avoir.
maintenant faut voir si c'est vraiment efficace contre les vibrations!mais a mon avis je ne crois pas!!
lol j'ai pris du ruban mousse double face en grande surface est 2 fois mieux.

Pour les vibrations je vous conseille de regarder de plus prés une raquette de Ping-pong !cela peut vous donner des idées, surtout la mousse, je fais des essaye que je colle sur un autre bloc de mousse.

Moi je l'ai collé avec ça:
http://www.futurheli.fr/pieces-detachee ... gaui-.html
Ça amorti super bien les vibrations, et ça colle impec.

Essai de carénage pour mon quadriwii

tien je met le lien dans mes favoris^^peut servir
il est chouette ton carénage tu trouve sa ou?

Carénage réalisé avec 2 barquettes alimentaire