Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 24 avr. 2013, 21:10

effectivement j avais zappe

bon j ai pu passer 6 batteries et ras, c etais bel et bien mon recepteur!
sans vent ,mon mode accro et stable sont parfait !par contre,comme il y avait du vent avec rafale cet aprem j ai pu constater que mon quad avait une crise de parkinson

..suremment un p encore trop eleve et du coup il y a une surcompensation!

pour le maintient de l alti sans gps j ai pu tester et c est pas top(mieux que mon multiwii tous de meme..il va falloir que je joue sur les pids car mon soucis vient vraiment de la)

edit:je viens de voir que t as entourer tes fils des esc par une sorte de gaine,je trouve ca tres propre..t as trouver ca ou?

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 25 avr. 2013, 15:14

1er peaufinage des pids pour l alti hold:
avec ceux d origine c etait pas top,le quad finissait meme par atterir comme si le baro n avait aucune action
j ai du mettre pas mal de p pour avoir un mode fonctionnel!
je vous fais une video des que je peux

Message par **chamois06** » 25 avr. 2013, 15:21

Bonjour,
Nouveau test du mode auto en exagérant un peu

: 14 points avec plusieurs changements d'altitude à 10m, 15m et 20 m léger vent irrégulier venant du S-E (droite-bas sur les photos):
Ici le plan de vol entré en mémoire suivi du rendu sous google map:

et ici le graphe de "Altmix" indiquant l'altitude (mixe entre GPS et baromètre) du vol qui montre le parfait respect des consignes d'altitude:

Tout c'est parfaitement déroulé malgrè le petit vent, sauf qu'ayant encore du temps (autonomie 13 minutes) je suis allé promener un peu:
A un passage du mode "loiter" à un mode "altitude verrouillée", parmi de nombreux autres sans probèmes!, la commande de tangage de la nacelle s'est mise à osciller rapidement et irrégulièrement
Ne comprenant pas pourquoi sur mon écran l'image se mettait à s'agiter violemment de haut en bas alors que l'hexa était parfaitement stable, j'ai continué quelque secondes et suis passé en "loiter": image de nouveau stable J'ai fini mon vol par un "alt verrouillée" puis un "RTL" sans plus de problèmes ????
Ce matin nouveau vol de 12 minutes avec de nombreux changement de modes sans aucun problèmes.
il y a donc eu un bug, sur la commande de nacelle pas de soucis, mais s' il peut y avoir bug, que ce serait-il passé si c'était sur une commande de vol de l'hexa ??, j'utilise la nacelle stabilisée depuis environ 25 vols et jamais de soucis.
La filerie est parfaitement immobilisée, pas de mauvais contacts, c'était dans un vol bien à plat, pratiquement à l’arrêt, que le bug a apparu et disparu à deux instants coïncidant avec des changement de modes
je suis de nouveau inquiet!
La fois où, il y a plus d'un mois, subitement l'hexa est parti direct dans un arbre, alors que le programme du vol auto lui indiquait une direction à 90°, ou celle lorsque j'avais encore l'ancien GPS, il s'est mis à foncer vers un point à plus de 1000m et 1400m d'altitude alors que la consigne était à 15 m d'altitude et 50m de moi, était-ce du au GPS, comme je l'avais pensé, ou simplement à des bugs subits dans le micro-logiciel comme hier pour la nacelle?????

titeuf007 a écrit :edit:je viens de voir que t as entourer tes fils des esc par une sorte de gaine,je trouve ca tres propre..t as trouver ca ou?

J'ai acheté mes gaines tressées chez "hobbyking", mais tu en trouve partout.
Pierre

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 25 avr. 2013, 15:37

si c etais un bug de la carte t aurai deja eu ca auparavant....les bugs si il y a,doivent etre reproductible a souhait sinon le probleme vient suremment d ailleurs!

Message par **chamois06** » 25 avr. 2013, 20:50

Et les bugs logiciel, surtout dans un système en cours de développement ?
Pierre

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 25 avr. 2013, 21:07

bon j ai fini mes reglages pour le baro et j ai pu passer 6 batteries pour peaufiner tous ca!
j ai des bon resultats mais j aimerai savoir si toi aussi pierre t as ce soucis:
en effet quand je met un angle important et brusque mon quad perd pas mal d altitude..en statio et ranslation lente c est parfait il bronche pas par contre si j incline fort ma machine j ai ce phenomene
http://www.youtube.com/watch?v=Vn-Fg53Or4c

Message par **chamois06** » 26 avr. 2013, 08:52

Bonjour,
Je pilote mon hexa en douceur, pas d'angles important, de tonneaux, de looping je serait bien incapable de le rattraper.
Une chose importante avec tous les types de baro: il faut le protéger de tout "courant d'air", en particulier du vent des hélices ou de la vitesse.

comment as-tu monté ta carte APM2.5?
Nue? dans ce cas il faut mettre un bout de tissu plié plusieurs fois sur le baro tenu par un boit de scotch, c'est expliqué dans le "Wiki"
Dans son boitier spécifique? Dans ce cas ne pas oublier de mettre le petit carré de mousse livré avec le boitier sur le baro.
Pierre

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 26 avr. 2013, 22:56

bien sur eric que j ai effectuer la protection d usage pour mon baro

j ai une mousse+le boitier pour le proteger!
pour ce qui est de la voltige,c est impossible avec l ardu meme en accro!
j ai pu tester le mode carefree et il marche super bien!c est d ailleurs la premiere fois que j arrive a quelque chose avec cette fonctions car sur mes autres quad j y suis jamais arrive.
j aime de plus en plus cet apm 2.5

si les prochaines mise a jour ameliorent encore plus cette plateforme,on risque d etre face a une serieuse concurrente au wookong de dji!
j ai hate de recevoir mon lea 6h pour voir ce que ca donne avec les pids de base!

Message par **Jordan83** » 30 avr. 2013, 16:02

Bonjour Pierre.

Petite question que l'on vient de me poser par mail suite à la mise en vente de mon octo.
Je sais que l'on peut limiter la hauteur maximale de la machine, mais peut-on aussi le faire sur la distance?

Message par **Riva8406** » 30 avr. 2013, 19:30

Pour ça Jordan, normalement tu as la fonction Geofence :

http://code.google.com/p/arducopter/wik ... ence?wl=en

Message par **chamois06** » 30 avr. 2013, 19:33

Bonjour lacheur

,
Il existe un paramètre pour limiter la hauteur, qui chez moi ne fonctionne pas ! je n'ai pas creusé encore la chose.
Il existe aussi la fonction "geofence" qui correspond à ce que recherche ton correspondant.
On décrit sur google un volume avec une hauteur max, éventuellement min, d'où l'engin (multicoptère ou avion) ne peut pas s'échapper. Quand il arrive sur un "mur", il le longe mais ne peut pas le traverser.
C'est décrit ici : http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/GeoFencing
Je n'est pas encore essayé le truc.
Cordialement
Pierre

Message par **Jordan83** » 30 avr. 2013, 20:05

Merci beaucoup les gars!
Et puis tant qu'il n'est pas vendu, je continue de m'amuser avec et poursuit mes tests de toute façon.

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 03 mai 2013, 12:57

tu le vends pour quelle raison si c est pas trop indiscret?t en es déçu?

Message par **chamois06** » 03 mai 2013, 13:54

titeuf007 a écrit :tu le vends pour quelle raison si c est pas trop indiscret?t en es déçu?

Bonjour,
je réponds pour jordan, il vend son octo car la nouvelle législation l’empêche de réaliser le programme qu'il avait prévu pour cet octo.
Au cas où tu ne l'aurais pas vu il est désormais interdit de faire voler un engin (hélico, multi, avion, ....) muni d'un dispositif de prise de vue.
Pour se faire il faut passer un brevet de pilote ULM et disposer d'un "aéronef" homologué c'est à dire extrêmement chers

Pierre

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 03 mai 2013, 16:03

merci pierre
effectivement ca fou son projet a l eau...

Message par **chamois06** » 03 mai 2013, 19:54

Bonjour,
J'ai fait un posé involontaire au sommet d'un arbre: deux heures de boulot pour redescendre l'hexa d'une sapinette de 14 m: bilan une hélice et le support de GPS à recoller, mais le plus inquiétant est que la carte m'a fait une baisse d'altitude de plusieurs m en vol "altitude verrouillée" que je n'ai pas vue à cause de mon défaut de vision.
J'ai environ 110 vols avec l'hexa et les 20 derniers sans aucune modifications de mécanique ou de réglage de PID .
Normalement mes courbe d’altitude donnaient ceci (vols des 28-30 avril et 01 mai):

sans aucune modification, la courbe d'hier:

Une première fois j'ai eu le sentiment qu'il était bas, je suis remonté puis partir faire un très long tour sans me rendre compte que l'hexa était de nouveau progressivement redescendu et arrivé au dessus des arbres il était trop bas, moins d'un m mais cela suffit

.

D'où vient ce nouveau comportement ?
Pierre

Message par **Jordan83** » 03 mai 2013, 19:58

Tes lipos commencent peut-être à fatiguer et il n'arrive plus à maintenir son altitude.
C'est juste une hypothèse, je ne sais pas trop sinon.

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 03 mai 2013, 20:32

peut etre un courant d air qui passerai dans l apm vu que ce dernier est pas super bien proteger du vent.....et du coup la lecture du baro serait erroner

Message par **chamois06** » 04 mai 2013, 10:52

Bonjour les gars,
Merci pour votre intérêt.
- mes lipos sont neuves, des 5800mah 4S. Quand j'ai récupéré l'hexa celle en service en était à 35%. Pourquoi baisse d'altitude en début de vol et pas en fin? Si cela était venu de la lipo cela aurait du être l'inverse.
- courant d'air ? je vole toujours sans vent, l'APM2.5 est dans son boitier avec le petit tampon de mousse en place et le dit boitier sous une plaque de protection. Ce montage est le même depuis des dizaines de vol, pourquoi une changement sur ce dernier vol alors que je n'ai strictement rien modifié de puis les précédents?
Pierre

pbo78 · Message par **pbo78** » 05 mai 2013, 07:58

Bonjour a tous !

Bon pour moi arret de l'aventure APM 2.5, car vendredi, apres pourtant deja plusieurs vols en auto, j'ai eu droit au bug qui a fait couper deux moteurs pendant 1/10eme de seconde, sauf qu'avec le vent l'hexa s'est retourné et quand les moteurs ont repris... Il a chuté de 20m sur la tranche et sur du dur... Il est mort...

J'avais bien revisité mes connectiques et fait la maintenance du drone ( il avait dailleurs fait un premier vol en autonome juste avant).

Je pense plutot a un bug...
Donc tant que le soft n'est pas fiabilisé c'est out pour moi (dur vu le prix ou j'ai payé mon apm version monté avec le boitier noir qui vient de chez 3DR Californie)

Pascal

Message par **chamois06** » 05 mai 2013, 09:34

Bonjour Pascal,
Désolé pour toi, j'ai eu plus de chance que toi, à première vue, je n'ai plus touché à l'hexa, seulement une hélice.
J'ai eu l'explication de mon "arbrissage"

, voir au dessus, refus de la carte de maintenir l'altitude que j'avais voulue.
Je suis d'accord avec toi, carte super performante, avec des possibilités extraordinaires, mais....... pas fiable.
Pierre

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 05 mai 2013, 10:50

je pense que la fiabilite viendra avec le temps......chaque mise a jours ameliore les choses mais rien n est encore parfait!
un dysfonctionnement peut aussi venir d ailleurs qu un bug de la carte(mauvaise alimentation,problemes d esc,moteurs,un composants mal souder..)
il faudrait si c est possible que tu nous mette ton log histoire de jetter un oeil

Message par **chamois06** » 12 mai 2013, 17:22

Bonjour,
Hier soir (11 mai) j'ai tenté un petit vol pour voir.
Depuis le dernier vol je n'ai absolument rein changé.
5 minutes 30 de vol avec décollage en mode stabilisé, arrivé à une certaine altitude (pas loin de 10 m) passage en "altitude verrouillée" avec petite promenade puis "stationnaire", re "altitude verrouillée" et promenade suivi de "stationnaire" encore altitude verrouillée puis RTL avec mode stabilisé à 2m de hauteur et posé.
J'ai dépouillé les logs, voici la graphique de l'altitude:

Sur les environ 5 minutes de vol en succession de "altitude verrouillée", "stationnaire" et début "RTH" l'altitude est maintenue avec une précision de -+10 cm.

Cette précision remarquable est ce que j'ai d’habitude sauf le fameux 2 mai où pour une raison totalement inexpliquée par deux fois au cour du même vol l'hexa est descendu de plusieurs mètres:

Ce qui me fait peur maintenant avec cette carte c'est ce fonctionnement remarquable pendant des quantité de vols, puis subitement une .....anomalie puis de nouveau un fonctionnement parfait.
Le 2 mai il a chuté de 8m puis de 6m puis a repris une altitude parfaitement constante, pourquoi?
Pierre

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 12 mai 2013, 20:18

merci pierre pour tes retours!
en effet,meme si j ai pas eu tes problemes(pour l instant..) j ai peur d avoir a vivre la meme situation que toi!
c est pour cela que pour l instant,je volerai que dans un espace dégagé de toutes habitations,en attendant qu ils sortent une maj homis de ce qu ils appelent le fly away.
essaye tous de meme de verifier que ton compas est calibrer manuellement avec la bonne declinaison mag

Message par **chamois06** » 13 mai 2013, 09:55

titeuf007 a écrit :.........de ce qu ils appelent le fly away..........

Bonjour,
Peux-tu être plus explicite? C'est quoi ce machin? tu l'as trouvé où?

titeuf007 a écrit :............
essaye tous de meme de verifier que ton compas est calibrer manuellement avec la bonne declinaison mag

Tu fais cela comment ?
j'ai refais plusieurs fois le calibrage manuel,
J'ai bien rentrée la déclinaison de chez moi,
Quand je regarde le petit quadri vert dans planner il a maintenant une parfaite orientation par rapport à ce que je peux voir en mettant en // une boussole à coté de l'hexa.
et puis je ne vois pas comment le compas peut gérer l'altitude ?
Pierre

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 13 mai 2013, 21:27

ta procedure et tes resultats me semble correct
le fly away c est ce qui c est passe dans ton cas..certains ont eu le meme probleme que toi en loiter!
apparemment resolu en passant en mode calibrage manuel du compas or tu sembles l avoir fait..donc mystere....

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 14 mai 2013, 17:11

http://diydrones.com/forum/topics/rtl-fly-away

c est bel et bien un probleme de compas ce probleme..
ce n est pas un bug du soft mais un hardware mal etudie pour eviter ce genre d interference sur le compas...mauvaise lecture et hop ce dernier ce barre n importe ou!!!!!!!!le truc bizard c est que t as blinder avec du scotch cuivre ton boitier imu il me semble..

If you do the "Live" compass calibration on the mission planner's Config, Hardware screen it will do the calibration and then change COMPASS_LEARN parameter to 0 which turns it off. Alternatively if you think your compass is working fine at the moment you can just go into the advanced parameter list and set the parameter to zero and press the "write params" button.
We've set this parameter to zero by default in 3.0 and users will be forced to do the live or log calibration at least once before they can arm the copter.

pbo78 · Message par **pbo78** » 15 mai 2013, 15:40

Bonjour à vous,

voici ce que j'ai pu lire sur le forum diydrone (http://diydrones.com/forum/topics/how-t ... 2#comments):

"It looks it was a bug for Vcc on previous 2.9.1b. I believe you don't have the latest 2.9.1b.

Latest version did fix that. Your Vcc ( below) looks as spikes, intead of "linear" values, I did find that myself and I had a crash also. Then team did fix it and on last 2.9.1b, Vcc looks better, without spiking to zero volts."

Je commence à comprendre d'où vient mon crash

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 15 mai 2013, 16:06

dommage que le code est soumis a quelques bugs qui entache au bon fonctionnement car en vol c est top!
j espere que la version 3.0 va tous resoudre.......

pbo78 · Message par **pbo78** » 15 mai 2013, 16:23

^^ Oui j'espère cela me permettrait d'y revenir

Message par **chamois06** » 15 mai 2013, 19:27

Bonsoir à tous,
Merci pour les liens.
Pour le soucis de compas je pense que c'est entendu: bannir l'étalonnage auto et le faire manuellement, même si c'est pas évident avec la liaison USB vers Planner.
Je constate que je ne suis pas le seul à avoir eu une baisse d'altitude subite en mode "altitude verrouillée" problème de Vcc ? A noter que j'étais en version 2.9.1 et pas 2.9.1b ?
Le soucis de la mémoire pleine ne me concerne pas, je vide systématiquement la mémoire après chaque vol.
Pour moi, comme pour Pascal, l'APM 2.5 est partie dans sa boite dans un tiroir en attendant que le logiciel soit plus fiabilisé.
Je monte, en attendant, un Naza - m sur mon Hexa, je pourrait ainsi faire une comparaison des deux cartes.
Pierre

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 15 mai 2013, 21:15

sur ce genre de soft le developement est continuel et il y a toujours de nouveaux bugs..car elle gere trop de truc et surtout plus de plateforme que les autres..

pbo78 · Message par **pbo78** » 16 mai 2013, 09:52

chamois06 a écrit :Bonsoir à tous,
Pour moi, comme pour Pascal, l'APM 2.5 est partie dans sa boite dans un tiroir en attendant que le logiciel soit plus fiabilisé.
Je monte, en attendant, un Naza - m sur mon Hexa, je pourrait ainsi faire une comparaison des deux cartes.
Pierre

Coucou Pierre !

Alors là ça m'intéresse aussi, j'irai bien sur la même démarche, mais mon ministre du budget me demande de patienter un peu

.

Je vais donc lire avec intérêt ton retour, et si cela semble te plaire je me co-lancerais sur cette étude aussi

A mon club, j'ai vu un DJi Phantom à l'œuvre et j'ai été bluffé par la précision du loiter et du RTH !

Par contre je me suis rendu à Okosha 2013 où j'ai pu échanger avec une boite Belge de construction de châssis de Drone, qui eux utilise le wookong, et ils m'ont parlés d'un bug sur un RTH qui a détruit leur drone ...

Comme quoi

Pascal

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 16 mai 2013, 11:16

il y a qu a voir sur rcgroup pour voir que dji n est pas parfait non plus..certe le code est plus stable que l ardu c est indeniable,mais en terme de precision c est quasi identique alors je prefere garder mes sousous et attendre les majs de l ardu qui vont finir par supprimer les problemes!(en attendant je me regale avec un multiwii qui est tres stable)
la 3.0 va etre la justement pour gommer les problemes du compas!!!je suis le fil de leurs discussions sur le tchat des developeurs et franchement ils bossent dur pour arriver a eradiquer les soucis que l on a!

honnetement dji,actuellement reste les meilleurs en terme de facilite de mise en oeuvre,et de la stabilite du code,et ils nous le font payer tres cher..cependant les projets opensource avancent a pas de geant et je mise plus sur ces projets que des firmes comme dji ou zerouav!!!!!!
multiwii,openpilot,arducopter d ici un an ou deux auront suremment dépassé les grandes firmes d aujourd hui!!
alors certe pour un pro dji ou zerouav est actuellement ce qui ce fait de mieux en fiabilite mais pour la plupart d entre nous qui n ont pas un usage pro, les projets open source suffisent amplement

Message par **chamois06** » 16 mai 2013, 14:20

pbo78 a écrit :.................Coucou Pierre !

Alors là ça m'intéresse aussi, j'irai bien sur la même démarche, mais mon ministre du budget me demande de patienter un peu ...........

Bonjour Pascal,
C'est vrais que le Naza est très cher surtout avec le GPS-compas, mais je suis tombé sur une occasion très ressente à un très bon prix, ce qui me permettra de le revendre pratiquement au prix où je l'ai payé.
Je pourrais ainsi faire une comparaison et en même attendre que la version 3.x du logiciel de l'APM2.5 fasse ses preuves ............sans risquer la ire de mon mon ministre des finances.

Un hexa + gopro cela fait une somme rondelette, du moins pour moi, aussi je ne souhaite pas lui voir le destin du tiens pour un bug dans le logiciel.
Tu as du lire que Dji aussi a des soucis de programme, la dernière version (pour le naza) a eu des soucis, hier ils l'ont retiré du marché et conseillé de revenir à la version de l'année passée (celle que j'ai et que je ne suis pas pressé de changer

)
A plus
Pierre

Message par **Riva8406** » 17 mai 2013, 10:01

Sinon, Pierre, il y a aussi l'Autoquad 6 qui a l'air de bien fonctionner, moins cher que DJI ou ZeroUav, et sans limitations aucune.
Par contre, elle demande beaucoup d'application dans toute la procédure longue et assez compliquée de calibration de tous les capteurs.

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 17 mai 2013, 10:44

l autoquad semble prometteur en effet,mais je pense pas que c est beaucoup mieux que l ardu,dont la communauter est beaucoup plus grande..de plus l ecart de prix est non negligeable!

pbo78 · Message par **pbo78** » 17 mai 2013, 11:38

Hello à tous,

intéressant vos retours !

Effectivement l'ardu me semble la solution open qui avance le + et qui promet beaucoup. Le DJi, (en dehors du wookong qui est inabordable avec les waypoints), n'offre pas les même possibilités (waypoint), de plus des bugs sont aussi inclus avec leur MAJ, comme quoi, même si on est du segment pro ou du moins réputé, les produits sont encore jeunes et demandent à être affinés et stabilisés.

Je croise les doigts pour la v3, titeuf007

J'va regarder l'autoquad pour voir la bête, merci pour l'info encore une fois

Pascal

Message par **chamois06** » 17 mai 2013, 13:37

Merci à vous, mais je crois que je vais me recycler dans .............. le jardinage

impossible d'armer les moteurs sur mon naza

Pierre

pbo78 · Message par **pbo78** » 17 mai 2013, 17:57

Sur le Naza, c'est les deux stick de la radio en oblique vers le bas gauche et droite je crois Pierre ?

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