A Ceux Qui Veulent Concevoir Un Quadrirotor

[sksbir]

Bonjour,
J'ouvre ce topic, suite à un MP d'amat85 qui me demande ceci :

,j'ai envie de me lancer dans la construction d'un
genre X-UFO mais ce n'est pas évident je vais essayer evec des moteurs
soit ceux qui serve a l'enticouple des DF4 ou plus gros genre Micro Speed de chez Graupner,avec récepteur équiper variateur et gyro couplé par 2 ou voir un autre montage suivant les divers essais.
Qu'en penser vous?

Alors effectivement, on peut se dire qu'un quadrirotor, ça n'est finalement que 4 anticouples d'hélico qu'il suffit d'assembler, puis de récupérer 3 gyros et faire un mixage.
(au détail près que les quadrirotors ont deux hélices rotatives, et 2 contrarotatives)

Et la réalisation de la partie mécanique de de l'electronique est certainement réalisable par la plupart d'entre nous.

La où ça va coincer, c'est la réalisation de l'electronique de controle chargée de mixer tout ça: comment interpréter les infos en provenance des gyros, celles qui proviennent de la radio, et donner les ordres sur les variations de puissance des moteurs ?

N'oubliez pas qu'on a 3 gyros ( un dans chaque plan) pour 4 moteurs, et que les infos des gyros n'ont donc aucune relation directe avec les commandes des moteurs : c'est pas aussi simple que 1gyro=1moteur comme sur un anticouple...( on a une relation simple du type "inversement proportionelle")

@amat85 : d'autres que vous s'y sont cassé les dents.. ---> hervemougeot.unblog.fr/quadrirotor/

Alors je ne veux pas vous décourager, mais je pense que vous devriez acquérir un module central préprogrammé, que ça soit celui de Mikrocopter, de UAVP, ou de PC-Quadrat.

Par contre, la réalisation du reste ( bâti, moteurs...) pourrait être intéressant.

Il existe même un forum français pour ça, plutot spécialisé dans la conception, et qui suit de près tous les projets de réalisation perso, c'est forum.xbird.org