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Bonjour,

Après avoir lu et relu pas mal de posts, je me décide à poster pour avoir de l'aide car je n'arrive pas à démarrer ma multiwi Paris board V3



J'ai bien réglé la course des gaz des ESc, après ce réglage les moteurs tournent bien un à un.

Quand j'allume l'ensemble et que je lance le programme, je ne vais pas plus loin que la video ci dessous.

Aucun moteur ne se lance.

http://www.youtube.com/watch?v=cZMv7PMbC6w[/video]

Quand je lance le programme Multiwii, le bon port est sélectionné, je fais un start puis Read mais rien ne se passe.

http://www.youtube.com/watch?v=q-VvMjuL4FQ[/video]

Je suis débutant dans la matière et je ne sais plus quoi faire.

Merci de votre aide.

Salut,

Est ce que l'arduino est flashé (c'est à dire le code rentré) ?
Tu utilise quels ESC et quelle radio ?

@+

Bonsoir Olivier

Merci de ta réponse.

Comment puis-je voir si l'arduino est flashé? C'est un quadri que j'ai acheté d'occasion

Les Esc sont des Turnigy push 25A

Ma radio une Turnigy TGY 9x

Merci

Si ton usb ttl réponds bien, ce qui semble être le cas, tu devrai voir au moins le gyro bouger sous GUI.
Essai de reflasher, à la fin si ça marche tu a done uploading dans le bandeau inférieur du soft arduino qui apparaitra.

@+

Tu sais me dire comment il faut faire pour reflasher, comme cité plus haut je suis débutant dans la matière.

Merci

Il te faut _télécharger le soft arduino0022, ensuite tu sélectionne dans board le type d'arduino que tu a, ensuite tu sélectionne ton port usb.
Une fois fait, tu ouvre le fichier multiwii, actuellement on en est à la version 1.8 patch 2.
Dans le code qui apparait dans la fenêtre, tu commente (ou décommente) ce qui t'intéresse, en général l'architecture du quad (en + ou en x), voir le minithrotle, etc. Idem pour les capteurs.

Tu peux trouver des info sur multiwii.com également.

Bon courage, au début c'est un peu barbare mais ça vient vite, la philosophie du truc n'est pas très dure à comprendre !

@+

Je viens d'installer le programme Arduino0022
je l'ai lancé et configuré j'ai ensuite lancé le fichier multiwii

Mais je ne vois pas de code apparaitre?

""Dans le code qui apparait dans la fenêtre, tu commente (ou décommente) ce qui t'intéresse, en général l'architecture du quad (en + ou en x), voir le minithrotle, etc. Idem pour les capteurs.""

Salut,

Tu a bien téléchargé le fichier ?
Une fois décompressé tu aura 2 dossiers, multiwii et multiwiiconf, c'est dans multiwii que tu trouve le code (fichiers en .pde).
C'est ce qu'il te faut ouvrir.

@+

C'est bien le fichier Multiwii_1,8_patch2.pde qu'il faut charger?

Oui, mais même si tu en prends un autre, il charge tous les fichiers.
Tu verra dans la fenêtre il y a plusieurs onglets (en haut), c'est là que tu trouvera celui qui permet de changer les paramètres !

@+

Bonsoir,

Après quelques jours d'absence, je viens de m'y remettre.

L'arduino est à nouveau flashé et je sais maintenant lire vers le programme multiwii:

Voilà ce que cela donne:



J'ai également réglé la course des gaz

Par contre je n'arrive pas à armer les moteurs.

Quand j'allume la radio et ensuite branche la batterie, j'ai 3 bips puis un bip (lumière verte clignote)

ensuite lumière verte s’éteint, je fais la procédure pour armer les moteurs mais il ne se passe rien?

Merci

A combien est réglé ton minithrttle ?
D'après le GUI il te faut descendre à 1000 (cf 1064µs sur le cadre à droite).

@++

Bonjour olivier

Il se règle ou et comment le minithrttle?

Merci pour tes réponses

Sous arduino

Impeccable, cela fonctionne. Je sais maintenant armer et désarmer les moteurs.
Led verte reste allumée quand c'est armé et vice versa.

Voici ma config que j'ai actuellement avec:

ACC active



Acc off



Vois-tu encore des paramètres à régler. (Je suis plus pour voler soft étant débutant)

Par contre lorsque je mets les gaz, il me semble que les moteurs tournent directement vite. Heureux que je n'avais pas les hélices montées. Comment puis-agir pour avoir une montée des moteurs plus ascendantes?

Je tiens encore à te remercier car là je me vois avancer.

De rien.

Tu peux baisser le RC Rate et RC Expo pour avoir un quad plus tranquille.
0.60 et 0.50 sont un bon départ je trouve.

Tu peux agir sur le minicommand pour que les moteurs tournent moins vite au démarrage .

J'active aussi le motorstop, c'est pratique quand tu pose n'importe où

Etalonne tes esc. Retires les hélices du quad. Tu branche chaque controleur moteur, un par un, sur la voie des gaz du récepteur de ta radio, sans passer par la carte MultiWii. Après tu met les gaz a fond sur la radio, tu l'allume (les manips de brancher/débrancher se font tjs tout éteint !) tu met la batterie sur le quad et tu attend les premiers bips, puis tu descend les gaz a 0 jusqu'a avoir encore des bips. Le moteur devrait s'armer, teste de voir si la réponse est bien linéaire et si le moteur commence à tourner après quelques 'clic' en augmentant les gaz sur la radio (en général les radios cliquetent sur la voie des gaz, sur la mienne c'est 3-4 clics). Si c'est bon tu peux passer au suivant, sinon faut recommencer . Tu devra ptête revoir tes mincommand et minthrottle aussi, mais ca marchera mieux .

Salut à tous...

J'ai flashé ma MultiWii de la v1.7 Jakub vers la v1.8 patch 2.

Tout semblait s'être bien passé, mais je constate, une fois le GUI ouvert, que la voie des GAZ ne bouge pas alors que toutes les autres voies fonctionnent. J'ai vérifié et revérifié le câblage... que nenni !

Une idée ???

Merci pour les Infos !!

Ok.... problème résolu. Apparemment, c'était une des fiches Futaba d'un des ESC, après une énième revérification et rebranchement... nouvel appairage... et oh Miracle, ça refonctionne !